Siee, MaikMaikSieeMaufroy, ChristopheChristopheMaufroyHöpf, MichaelMichaelHöpf2022-03-152022-03-152016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/413037Werfen, Hüpfen, Fallen - was die Robotik von biologischen Antriebssystemen noch lernen kann. Gezielt wird in der Robotik daran geforscht, biologisch inspirierte Antriebseigenschaften wie Dynamik, Nachgiebigkeit und topologieoptimierte mechanische Strukturen mit technischen Mitteln nutzbringend nachzubilden. Die technische Umsetzung dieser Antriebssysteme erhält dabei eine besondere Bedeutung.deNachgiebigkeitAktorAntriebbiologisches Vorbildconference paper