Engel, S.S.EngelStopp, F.F.StoppKäseberg, M.M.KäsebergJantzen, S.S.JantzenKeeve, E.E.Keeve2022-03-132022-03-132012https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/396471Zur Umsetzung neuer Bildaufnahmekonzepte bei der intraoperativen 3D-Röntgenbildgebung wurde ein Konzept mit unabhängig voneinander beweglicher Röntgenquelle und Röntgen-Flachbilddetektor entwickelt. Gerade zur Anwendung neuer Bildaufnahmestrategien ist die freie Bewegung beider Komponenten vorteilhaft. In diesem Zusammenhang wird ein Konzept einer an der Operationstischbasis montierten, fünf-achsigen Robotermechanik zur Bewegung des Röntgen-Flachbilddetektors vorgestellt. Diese befindet sich unterhalb des Operationstisches und erlaubt eine Auslenkung des Röntgen-Flachbilddetektors seitlich und unterhalb des Zielgebietes in unmittelbarer Patientennähe.deconference paper