Emmerich, H.H.EmmerichSchweizer, M.M.Schweizer2022-03-022022-03-021989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/177915Bei der Montageautomatisierung ist der Greifer- oder Werkzeugwechsel ein wichtiges Kriterium für die Taktzeit. Das IPA Stuttgart stellt hier eine Neuentwicklung vor, welche diesbezüglich an die Grenze des heute Machbaren geht.deautomatische MontageGreiferGreiferwechselIndustrieroboterMontageRoboterWerkzeugwechsel670600Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehrjournal article