Stotz, MartinMartinStotz2022-03-102022-03-102007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/355317Unter Verwendung von Verfahren zur Einpassung regelgeometrischer Elemente wie Kugel, Zylinder und Kegel wurde ein Verfahren zur Objektlageerkennung entwickelt. Dieses zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit der gefundenen Position sowie durch Taktzeiten, die auch für einen industriellen Einsatz ausreichend sind, aus. Unter Nutzung des Verfahrens wurde ein Demonstrator aufgebaut.derobotobject recognitionLageerkennungposition recognitionbin-pickingRegelgeometrieRoboterObjekterkennungErkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im FertigungstaktLocating and grasping of unordered parts with short cycle timesconference paper