Puzik, ArnoldArnoldPuzik2022-03-032022-03-032007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/213774Durch Clinchen mit überlagerter Bewegung reduziert sich der Zeit- und Arbeitsaufwand beim Blechfügen erheblich, und das ohne Vorbehandlung der Fügepartner und zusätzliche Hilfsfügeteile. Die zusätzliche Taumelbewegung ermöglicht das Clinchen höher- und höchstfester Blechwerkstoffe.deClinchenReduzierungKnickarmroboterFügenZeitaufwandRoboter621Mit dem Taumelclinchen können hochfeste Bleche wirtschaftlich gefügt werdenjournal article