Under CopyrightAmiry, SamirSamirAmiryKühnemund, MarioMarioKühnemundMück, ArminArminMückWittner, JohannJohannWittner2022-03-0712.2.20082007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/29362410.24406/publica-fhg-293624In diesem Dokument wird dargestellt, wie Linux und RTAI zusammen als RTOS wie auch als Entwicklungsplattform verwendet werden können. Es enthält eine allgemeine Einführung in eingebettete Systeme und Echtzeitsysteme. Der Einsatz von Linux in Echtzeitsystemen, insbesondere auf Basis von RTAI, wird detailliert erläutert und anhand praktischer Hinweise konkretisiert.deLinuxRTLOpenembedded systemreal-time004005006report