Under CopyrightJacobs, TheoTheoJacobs2022-03-055.11.20212015https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/24162010.24406/publica-fhg-241620Manipulatoren auf mobilen Plattformen bieten zahlreiche Möglichkeiten zur flexiblen Automatisierung in der Fertigung und sind zunehmend in Produktionsumgehungen im Einsatz - oft in der direkten Umgebung des Menschen. Wichtig ist daher die Absicherung der Systeme, die schon bei deren Konstruktion berücksichtigt werden sollte. Das Fraunhofer IPA hat zusammen mit Unternehmen verschiedene Sicherheitskonzepte realisiert, die mobile Manipulatoren entsprechend dem jeweiligen Einsatzszenario absichern.deManipulatorRoboterSicherheitskonzeptmobiler ManipulatorSicherheitsmaßnahmenISO 10218Mensch-Roboter-KollaborationRobotersicherheit960journal article