Sinning, H.H.SinningDuelen, G.G.Duelen2022-03-022022-03-021979https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/168884deAnwendungHandhabungsgerät(bahngesteuert)Koordinatentransformation670621Anwendung von Koordinatentransformationen bei bahngesteuerten Handhabungsgeraetenjournal article