Ledermann, ThomasThomasLedermann2022-03-102022-03-102007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/355313Die Potenziale der Bildverarbeitung in der Logistik sind gerade durch die steigende Variantenvielfalt, die sinkenden Losgrößen und durch gestiegene Qualitätsanforderungen in den letzten Jahren stetig gestiegen. Der vorliegende Beitrag gibt neben einer Einführung in die Grundlagen und Grenzen von 2-D-Sensoren (Kameras) für die industrielle Bildverarbeitung auch einen Einblick in aktuelle Entwicklungen im Bereich von 3-D-Sensorsystemen. Ein Schwerpunkt bildet hier der "Griff in die Kiste" zur Entnahme von ungeordneten Objekten aus einer Kiste. Neben einer allgemeinen Einführung werden aktuelle Forschungsergebnisse sowie deren Möglichkeiten und Grenzen diskutiert.deoptischer Sensorhandlingimage processingindustrial robotObjekterkennungIndustrieroboterHandhabungstechnikBildverarbeitungconference paper