Bauer, WilhelmWilhelmBauerBender, ManfredManfredBenderBraun, MartinMartinBraunRally, PeterPeterRallyScholtz, OliverOliverScholtz2022-03-052022-03-052016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/249930In vielen Medien wird über Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) umfassend berichtet. In deutschen Montagebetrieben sind jedoch in der Serienproduktion (fast) nur Roboter hinter Zäunen zu sehen - eine Ausnahme bilden einzelne Werke der Automobilbranche. Warum das so ist, wurde in einer internen Kurzstudie des Fraunhofer IAO in Stuttgart untersucht. Es wurden 25 MRK-Anwendungen in Deutschland betrachtet und ausgewertet.Many papers discuss human-robot collaboration. A look at German assembly companies raises the question why there are almost only robots behind protective fences - with the exception of single automotive factories - so that collaboration is impossible. To answer this question the Fraunhofer IAO conducted a short survey on this subject in Germany with 25 use cases in German assemblies being analyzed.de658journal article