Mösch, F.F.MöschLitza, M.M.LitzaSayed Auf, A. elA. elSayed AufMaehle, E.E.MaehleGroßpietsch, Karl-ErwinKarl-ErwinGroßpietschBrockmann, W.W.Brockmann2022-03-102022-03-102006https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/3515232-s2.0-33750002296en005006629ORCA - towards an organic robotic control architectureconference paper