Kühnle, JensJensKühnleWinkler, BerndBerndWinklerEigenbrod, HartmutHartmutEigenbrod2022-03-112022-03-112009https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/364567Aktuelle Arbeiten des Fraunhofer IPA in Bezug auf Laufzeitkameras werden diskutiert. Die betrachteten Robotikanwendungen umfassen 3D-Objekterkennung sowie 3D-Hindernismodellierung und Kollisionsvermeidung.de3D-BildverarbeitungHinderniserkennungBildverarbeitungNavigationRoboter629620Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systemeconference paper