Brunner-Schwer, ChristianChristianBrunner-SchwerBiegler, MaxMaxBieglerRethmeier, MichaelMichaelRethmeier2024-09-202024-09-202024-08-22https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/475405Diese Offenbarung beschreibt eine Schweißeinrichtung (100) zum Fügen eines verdeckten Stoßes an einem Werkstück (101). Die Schweißeinrichtung umfasst hierfür eine Positionierungsfläche (106) zum Positionieren des Werkstücks (101). Weiterhin umfasst die Schweißeinrichtung ein Schweißwerkzeug (108), das ausgebildet ist, zum Fügen mittels eines Werkzeugkopfes (109) eine Oberfläche des Werkstücks (101), die den verdeckten Stoß umfasst, zu erhitzen, wobei der Werkzeugkopf (109) relativ zur Positionierungsfläche (106) verfahrbar angeordnet ist. Ferner umfasst die Schweißeinrichtung eine Sensoranordnung (112), die ausgebildet ist, eine Ausprägung eines durch das Schweißwerkzeug in einer Wechselwirkungszone (110) zwischen Werkzeugkopf (109) und Werkstück (101) erzeugbaren Plasmas durch Ermitteln einer elektrischen Eigenschaft des Plasmas zu bestimmen und ein Plasmainformationssignal (119) in Abhängigkeit von der ermittelten Ausprägung des Plasmas bereitzustellen. Zudem umfasst die Schweißeinrichtung eine Steuereinheit (120) zum Verfahren des Werkzeugkopfes (109), die das Plasmainformationssignal (119) empfängt und ausgebildet ist, den Werkzeugkopf (109) in Abhängigkeit des Plasmainformationssignals (119) entlang des verdeckten Stoßes zu verfahren.depatentDE102023104029 A1DE202310104029