Under CopyrightKrüger, B.B.Krüger2022-03-0624.07.20022001https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/27447510.24406/publica-fhg-274475Die Arbeit beschreibt eine Beleuchtungseinrichtung zur Steigerung der in ein CCD-Kamerabild übertragenen Anteile an hohen Frequenzen. Damit soll es möglich sein, Stereo-Bilddaten aus wenig strukturierten Kanalrohren zu erhalten, die zu einer besseren Matching-Qualität von 3D-Szenenrekonstruktionsverfahren führen. Der gewählte Ansatz ist die Konstruktion einer Quasi-Punktlichtquelle aus einem Xenon-Blitz und Lichtwellenleitern, die durch Bildung kleiner scharfkantiger Schlagschatten an geringfügigen Unebenheiten der Kanalrohrwände eine Erhöhung der Partialkontraste im Bild erreicht.This work describes a lighting device designed for increasing the transmission of high frequencies into a digital CCD camera image. This device enables the acquisition of better stereo images from sewer pipes with little structure, resulting in a better matching quality of a 3D stereo reconstruction algorithm. The approach chosen is to construct a pointlike source of light from a Xenon-flash and optical fibres. It increases the partial contrast in the picture by producing many small sharp-edged shades from small bumps in the sewer pipe walls.deBeleuchtungPunktlichtquelle3D-RekonstruktionRoboterlighting3D reconstructionrobots005006629diploma thesis