Spindler, ChristianChristianSpindlerKaltenbacher, DominikDominikKaltenbacher2022-03-082022-03-082017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/311090Die Erfindung betrifft einen Linearaktor mit einem in einem Geflecht angeordneten Ballon, der bei Entfaltung das Geflecht dehnt, wodurch der Linearaktor eine Kraft ausübt.deLinearaktorpatent102015225143