Dlabka, M.M.DlabkaHeld, J.J.HeldKirchhoff, U.U.KirchhoffSpur, G.G.Spur2022-03-022022-03-021987https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/175951de670Kap.3 - Sensorgeführte Robotersysteme und Werkzeugmaschinen. Abschnitt 3.3. Darstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensorsbook article