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  • Publication
    Mobiler Serviceroboter für die Getränkelogistik
    ( 2021)
    Bormann, Richard
    Im Forschungsprojekt ""Luka-Beverage" entsteht ein Kl-basierter Handhabungsassistent, der beim Verräumen von Leergut und Getränkekisten unterstützen soll.
  • Publication
    Industrie 4.0-gerechte und automatisierte Handhabungstechnik für Freiformoberflächen
    ( 2021)
    Kim, Chong Dae
    ;
    Sauer, Tobias
    ;
    Esch, Philipp
    Dieser Beitrag stellt die Entwicklung eines Industrie 4.0-gerechten Formspannsystems für die Roboterhandhabung vor. Basierend auf einem Flexformmodul wird ein automatisierter Greifer entwickelt, mit dem die Handhabung von dreidimensional freigeformten Bauteilen möglich ist. Dafür wird das bestehende System mit geeigneten Sensoren und Aktoren erweitert. Ziel der Entwicklung ist die kraft- und wegüberwachte Abformung von unbekannten Bauteilen, sodass ohne vorheriges Anlernen des Systems eine vollständige Oberflächennachbildung erfolgt. Mit dem System ist neben der exakten Abformung der Kontur auch die Aufbringung einer definierten Spannkraft möglich.
  • Publication
    Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
    ( 2016)
    Stelzer, Patrick
    ;
    Kraus, Werner
    ;
    Pott, Andreas
    Wearable assistive robots, also called exoskeletons, require an intuitive human-machine interface to reproduce human flexibility and to ensure user acceptance. In this paper, a concept for such an intuitive interface for assistance in manual handling of loads in industry is presented. The concept is based on the measurement of the interaction force between the human and the robot, on an impedance-based control approach and, in contrast to existing solutions, on an intelligent sensor glove. Suitable sensor types and sensor locations on the hand are selected. To show the feasibility of the concept a prototype of a sensor glove equipped with six piezoresistive force is developed and the force signals are recorded for two different grasp types. The resulting characteristic signal patterns could be recognized using a feed forward neural networks. Further, an outlook on future research is given.
  • Publication
    Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
    ( 2016)
    Brag, Patrick
    Inhalt: - Reinheit entlang der Prozesskette (Layout, Materialfluss, Reine Bereiche) - Produkthandhabung (Transport, Lagerung, Verpackung) - Arbeitsplatz (Gestaltung, Reinhaltung)
  • Publication
    Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
    ( 2016)
    Boos, Stefan
    Inhalt: - Reinheit entlang der Prozesskette (Layout, Materialfluss, Reine Bereiche) - Produkthandhabung (Transport, Lagerung, Verpackung) - Arbeitsplatz (Gestaltung, Reinhaltung)
  • Publication
    Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
    ( 2015)
    Boos, Stefan
    - Reinheit entlang der Prozesskette (Layout, Materialfluss, Reine Bereiche) - Produkthandhabung (Transport, Lagerung, Verpackung) - Arbeitsplatz (Gestaltung, Reinhaltung)
  • Publication
    Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
    ( 2015)
    Pott, Andreas
    Im modernen Produktionsumfeld existieren zahlreiche Anwendungen, die den Einsatz von Robotern für kürzere Taktzeiten bei großen Transportwegen und hohen Geschwindigkeiten erfordern.
  • Publication
    Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung
    ( 2015)
    Stelzer, Patrick
    Etablierte Hebehilfen für die manuelle Handhabung unterstützen meist bei hohen Lastgewichten, die dabei erreichbare Dynamik ist relativ gering, in der Regel aber ausreichend. Hebehilfen für den Lastbereich bis ca. 31 kg dagegen erfordern hohe Dynamiken, zum einen aufgrund der hohen Pickzahlen bei den damit verbundenen Handhabungsprozessen zum Beispiel im Bereich der Logistik und Warenkommissionierung, aber auch um eine Akzeptanz beim Nutzer sicher zu stellen. Dafür eignen sich insbesondere körpergetragene Hebehilfen. Diese ermöglichen eine maximale Einbindung des Menschen und seiner kognitiven Fähigkeiten und Flexibilität, gleichzeitig können dessen Defizite im Kraftbereich durch Aktuatoren kompensiert werden. Weltweit wird an solchen Exoskeletten geforscht, am Fraunhofer IPA wird im Rahmen öffentlich geförderter Forschungsprojekte ebenfalls an körpergetragenen Assistenzsystemen gearbeitet.
  • Publication
    Immediate Drop on Demand Technology (I-DOT)
    ( 2015)
    Schober, Lena
    ;
    Laske, Christopher
    ;
    Büttner, Evy
    ;
    Brode, Tobias
    ;
    Traube, Andreas
    ;
    Traube, Andrea
    The handling and dosing of cells is the most critical step in the microfabrication of 3D-cell-based assay systems for screening and toxicity testing applications. The use of robotic workstations for liquid handling has increased enormously over the last decades, in order to meet the requirements for high accuracy and high throughput of current bioanalytics. The immediate drop on demand technology (I-DOT) overcomes the challenge of dispensing cells in a small volume precisely and with low shear stress. I-DOT provides a fast and flexible non-contact liquid handling system enabling dispensing cells and liquid without the risk of cross-contamination to a precise volume even in nanoliter range.
  • Publication
    Cable-driven robots for the rapid deployment of fully automated material handling solutions
    ( 2014)
    Miermeister, Philipp
    ;
    Kraus, Werner
    ;
    Winkler, Bernd
    ;
    Pott, Andreas
    This paper shows the use of cable-driven parallel robots to speed up the deployment of material handling solutions. For multi-channel businesses which look to expand their product and business lines quickly or have the need of temporary distribution centers this may be the critical success factor. Today's most advanced logistic centers rely on dynamic and self-adapting robotic shuttles to handle the inventory. Pairing the flexibility of the shuttle system with an even more flexible and light weight cable-driven parallel robot results in a fully automated, adjustable, and cost effective handling solution. This paper deals with the challenge of short setup times and reliable operation of the cable-driven robot as well as the inaccurately known shuttle positions.