Selbstorganisation und Co-Management verteilter Automatisierungssysteme mit dem Kommunikationssystem

Verteilte Automatisierungssysteme werden mit steigender Anzahl von Subsystemen immer komplexer. Die zentrale Steuerung in einem solchen verteilten System stellt einen Single-Point-of-Failure dar und das zumeist drahtlose Kommunikationssystem wird bei schwankenden Anforderungen der Subsysteme zeitweise überlastet. Zur Lösung schlagen die Autoren vor, Methoden des fähigkeitenbasierten Engineerings zur Selbstorganisation und Kollaboration der verteilten Anwendungen und ein Co-Management der verteilten Anwendungen mit dem Kommunikationssystem zu nutzen. In diesem Beitrag werden ein dafür zugeschnittenes Systemarchitekturmodell und dessen Umsetzung in einer Systemsimulation mithilfe des Robot Operating System (ROS) vorgestellt.