Methodik zur Evaluierung des Ergonomie-Potentials bei Kooperation von Mensch und Roboter

In dieser Arbeit wurde eine hybride Methode zur Evaluierung von Mensch-Roboter-Arbeitssystemen entwickelt. Die vorgestellte Methode basiert auf einem mehrdimensionalen Ergonomie-Bewertungssystem, welches zwei unterschiedliche Messverfahren zur Bestimmung von physiologischen Parametern beinhaltet (Elektromyographie zur Ableitung von Muskelaktionspotentialen und Motion Tracking zur Bewegungsanalyse). Weiterhin wurde die vorgestellte Methodik an einem industriellen Anwendungsfall der Heckklappenmontage getestet. Das Hauptziel dieser Vorgehensweise ist die Ermittlung des Potentials von MRK Arbeitsplätzen hinsichtlich physischer Entlastung. Hierfür wurden zwei Montage-Szenarien der Heckklappenmontage im Automobilbau implementiert. Das erste Szenario bildet den aktuellen Stand der ""manuellen Montage"" ab, während das zweite Szenario ein zukünftiges MRK-Montageszenario darstellt. Die Experimente haben gezeigt, dass mittels MRK-Arbeitsplatzgestaltung eine muskuläre Entlastung von bis zu über 90% für einzelne Muskelgruppen erreicht werden konnte. Neben der ergonomischen Optimierung zeigten die Versuche, dass auch die Taktzeit verringert werden konnte. Der Mitarbeiter hat somit mehr Zeit für die Konzentration auf spezifische Aufgaben, die seiner speziellen Fähigkeiten bedürfen.