Praxis der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) - kollaborierende Roboter
Abstract
Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Praxis der Mensch-Roboter-Kooperation. Die Synergie der Stärken von Mensch und Roboter in gemeinsamen Arbeitssystemen ermöglicht hochflexible und effiziente Produktionslösungen. Im Beitrag wird eine industriell umgesetzte schutzzaunlose Mensch-Roboter-Kooperation im Schwerlastbereich vorgestellt. Neben einer Taktzeitoptimierung gelang es in der Praxisanwendung die Mitarbeiter durch Lasthandhabung mittels Industrieroboter starkt zu entlasten. Weiterhin werden im Beitrag rechtliche Rahmenbedingungen und aktuelle Forschungsthemen zur MRK vorgestellt.
