Der Vortrag "Navigationstechnologien für die Smart Factory" behandelt folgende Themenkomplexe: - Modulare Lokalisierung in dynamischen Produktionsumgebungen - FTS der Firma Bär Automation GmbH in der Automobilfertigung - Umgebungsadaptive Lokalisierung und Multi-Sensor-Datenfusion - Präzision bis in den Millimeterbereich - Reaktive Spurverfolgung in dynamischen Umgebungen - Verfolgung virtueller Spuren mit dynamischer Hindernisvermeidung - Elastic-Band-basierte lokale Pfadplanung - Vernetzte mobile Navigation im I4.0-Umfeld - Aktuelle Forschung und Vorentwicklung - Cloud-Navigation für FTF-Flotten - Kooperative und vorausschauende Navigation
Author(s)
Garcia Lopez, Felipe
Hauptwerk
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
