Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Abstract
Der Beitrag stellt ein Verfahren zum robotergestützten Ausschleifen von Kerben bei geschweißten Bauteilen vor. Dazu wird ein integriertes Werkzeug mit Längenausgleich als End-Effektor an einen Roboter angeschlossen. Durch Verarbeitung der Sensorinformationen wird die Bearbeitung solang fortgesetzt, bis die erforderliche Qualität erreicht ist.
