Beschrieben wird eine Greifeinrichtung mit Greiferbacken (43, 44), die zur Verstellung der Greiferoeffnung ein Motor (1) mittels Gewindespindeln (31, 32) verschiebt. Erfindungsgemaess treibt der Motor ueber ein Schneckengetriebe (2) die Gewindespindeln (31, 32) an und ist in Schneckenlaengsrichtung (71) gegen eine Vorspannungskraft verschiebbar gelagert. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung beaufschlagt eine Druckfeder (8) den als Schrittmotor ausgebildeten Motor (1).
