Fische und andere aquatische Lebewesen können sich unter Wasser sehr effizient fortbewegen und sind somit zum Vorbild für neuartige, biomimetische unbemannte Unterwasserfahrzeuge geworden. Bereits Anfang der 90er Jahre konnten die ersten Prototypen zeigen, dass ein biomimetischer Flossenantrieb Wirkungsgrade von bis zu 86% erreicht und somit deutlich effizienter ist als ein herkömmlicher Propellerantrieb mittels Schiffsschraube (Wirkungsgrad ca. 40%). Fischähnliche Konzepte versprechen zudem viele andere Vorteile, wie z.B. eine hohe Manövrierfähigkeit und Agilität.
