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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Ein neues Konzept eines Integrierten Assistenzsystems für die navigierte Weichteilchirurgie
 
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2011
Journal Article
Titel

Ein neues Konzept eines Integrierten Assistenzsystems für die navigierte Weichteilchirurgie

Abstract
Die MIC reduziert Traumata und Kollateralschäden der Patienten während des Eingriffs, beschränkt aber Wahrnehmung, Orientierung und Bewegungsfreiheit des Chirurgen. Mithilfe von modernen Instrumenten lassen sich diese Defizite teilweise überbrücken. Aktuelle Möglichkeiten von Mechatronik, Mikroelektronik und Informationstechnik werden nicht ausgeschöpft. Eine Integration vorhandener Technologien zu einem geschlossenen Regelkreis soll eine Erweiterung der natürlichen Grenzen in der Chirurgie ermöglichen. Mit dem Projekt Whole'O'Hand (Holistic Interventional Glove System) sollen diese Grenzen ausgelotet werden.
Author(s)
Stallkamp, J.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Drechsler, K.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Bergen, T.
Kaltenbacher, D.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Burisch, M.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Kage, A.
Münzenmayer, C.
Sakas, G.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Werner, N.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Wechsler, A.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Winter, C.
Wittenberg, T.
Zeitschrift
Endoskopie heute
Konferenz
Deutsche Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren (Kongress) 2011
DOI
10.1055/s-0030-1271231
Language
German
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Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
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