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Fraunhofer-Gesellschaft
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2011
Zeitschriftenaufsatz
Titel

Objekt der Begierde lokalisieren und greifen

Abstract
Lagerarbeiter müssen täglich bis zu mehreren Tonnen von A nach B transportieren - auf Kosten ihrer Gesundheit. Roboter in der Intralogistik bieten eine Lösung, doch es fehlt an Flexibilität der Greifer hinsichtlich Verpackungsart, Gebindegröße und -gewicht. Ein kompaktes Greifersystem mit integrierter Bildverarbeitung, welches das Aufwälzprinzip nutzt, soll Abhilfe schaffen.
Author(s)
Mütherich, Hendrik
Palzkill, Matthias
Zeitschrift
Automation & Drives
File(s)
001.pdf (647.87 KB)
Language
Deutsch
google-scholar
IPA
Tags
  • flexibles Greifsystem...

  • Aufwälzgreifer

  • Intralogistik

  • robot vision

  • Lageerkennung

  • Bildverarbeitung

  • Roboter

  • Greifervorrichtung

  • Flexibilität

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