Verfahren zur Herstellung einer Verbindung und Vorrichtung für eine optische Freistrahlkommunikation

Es wird ein Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen einem Sender (1) und einem Empfänger (2) für eine optische Freistrahlkommunikation angegeben, umfassend die Schritte:a) Bereitstellen eines Senders (1) mit einem Laser (21) und eines Empfängers (2) mit einem Detektor (21);b) Emittieren einer Mehrzahl von Sendesequenzen durch den Laser, wobei eine Divergenz eines Laserstrahls (15) während der Sendesequenzen gemäß einem vorgegebenen Muster moduliert wird und wobei der Laserstrahl während der Sendesequenzen jeweils auf ein Target ausgerichtet ist;c) Empfangen der Sendesequenzen durch den Detektor (21) des Empfängers (2) als modulierte Signale; undd) Berechnen einer Positionsinformation anhand der modulierten Signale;e) Übertragen eines auf den modulierten Signalen basierenden Signals vom Empfänger (2) an den Sender (1); undf) Ausrichten eines Sendestrahls des Senders (1) auf den Empfänger (2).Weiterhin wird eine Vorrichtung (9) für eine optische Freistrahlkommunikation angegeben.