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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PatentInstrument zum Einfuehren in unzugaengliche Raeume( 2008)
;Oberschmidt, D. ;Grosser, V.Uhlmann, E.(A1) Es wird ein Instrument zum Einfuehren in von aussen unzugaengliche Raeume mit einem Einfuehrabschnitt und einem mit diesem verbundenen flexiblen Endabschnitt, der mit Druckkammern versehen ist, vorgeschlagen, wobei ueber eine Druckbeaufschlagung der Kammern eine Biegung des flexiblen Endabschnitts hervorgerufen wird, bei der der flexible Endabschnitt eine in Form eines Faltenbalgs ausgebildete Aussenhuelle aufweist.