Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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Deutsche Normungsroadmap Künstliche Intelligenz

2020 , Adler, R. , Kolomiichuk, Sergii , Hecker, Dirk , Lämmel, Philipp , Ma, Jackie , Marko, Angelina , Mock, Michael , Nagel, Tobias , Poretschkin, Maximilian , Rennoch, Axel , Röhler, Marcus , Ruf, Miriam , Schönhof, Raoul , Schneider, Martin A. , Tcholtchev, Nikolay , Ziehn, Jens , Böttinger, Konstantin , Jedlitschka, Andreas , Oala, Luis , Sperl, Philip , Wenzel, Markus , et al.

Die deutsche Normungsroadmap Künstliche Intelligenz (KI) verfolgt das Ziel, für die Normung Handlungsempfehlungen rund um KI zu geben, denn sie gilt in Deutschland und Europa in fast allen Branchen als eine der Schlüsseltechnologien für künftige Wettbewerbsfähigkeit. Die EU geht davon aus, dass die Wirtschaft in den kommenden Jahren mit Hilfe von KI stark wachsen wird. Umso wichtiger sind die Empfehlungen der Normungsroadmap, die die deutsche Wirtschaft und Wissenschaft im internationalen KI-Wettbewerb stärken, innovationsfreundliche Bedingungen schaffen und Vertrauen in die Technologie aufbauen sollen.

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Intuitive Interaktion mit Strukturdaten aus einem PLM-System

2012 , Schulze, Ernst-Eckart , Wolter, Lars , Hayka, Haygazun , Röhlig, Martin

Die Tätigkeit des Ingenieurs im Bereich der virtuellen Produktentwicklung betrifft neben dem Entwurf und der Absicherung einer dreidimensionalen Produktgeometrie auch die Erstellung, Analyse und Veränderung von strukturierten Produktinformationen. Dabei handelt es sich in erster Linie um Anforderungs-, Funktions- oder Produktstrukturen, welche innerhalb unterschiedlicher Phasen des Produktentstehungsprozesses in einem PLM-System verwaltet werden. Die Produktstruktur nimmt häufig einen zentralen Stellenwert ein, da sie als digitales Grundgerüst und Referenzstruktur innerhalb der Produktentwicklung gilt. Die Anzahl der strukturell organisierten Einzelteile und Dokumente für ein Produkt können je nach Sparte bis über 1.000.000 Elemente einnehmen (Carneo 2010), welche in mehreren Baugruppen über verschiedene Hierarchiestufen zusammengehalten werden. In der Produktstruktur werden zu dem unterschiedliche Varianten des Produktes über Konfigurationsregeln organisiert. Unter dem zusätzlichen Aspekt der zeitlichen Dynamik bei den Iterationszyklen des Entwicklungsprozesses kann für der Produktstruktur von einem komplexen Informationsgebilde gesprochen werden.

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Intuitive Roboterprogrammierung per Fingerzeig

2018 , Heimann, Oliver , Hügle, Johannes

Automatisierte Produktionsabläufe werden zunehmend wichtiger. Dennoch ist der Mensch nach wie vor ein unerlässlicher Faktor, da die künstliche Intelligenz von Robotern noch nicht ausreicht. Das Fraunhofer IPK hat nun ein System entwickelt, das eine gestenbasierte, intuitive Programmierung von Robotern für Schweißanwendungen mit hoher Präzision ermöglicht.

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Cooperation of human and machines in assembly lines

2009 , Krüger, Jörg , Lien, Terje K. , Verl, Alexander

Flexibility and changeability of assembly processes require a close cooperation between the worker and the automated assembly system. The interaction between human and robots improves the efficiency of individual complex assembly processes, particularly when a robot serves as an intelligent assistant. The paper gives a survey about forms of human-machine cooperation in assembly and available technologies that support the cooperation. Organizational and economic aspects of cooperative assembly including efficient component supply and logistics are also discussed.

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Controlling zur Einführung und zum Betrieb eines Geschäftsprozessmanagementsystems

2014 , Knothe, Thomas , Jaekel, Frank-Walter

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New intelligent power-assist systems based on differential transmission

2003 , Surdilovic, D. , Bernhardt, R. , Zhang, L.

This paper presents a novel Cobotic system with differential CVT. The new system is significantly cheaper, simpler to control and more efficient than Cobots with S-CVTs. Both path-guidance and power-assist functions can be simply realized with the new system. Basic structures, kinematic and dynamic models, as well as control algorithms, which are essential for design, control synthesis and control of the system, are briefly presented in the paper.

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