Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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Patent

System zur wenigstens bereichsweisen Regelung einer Temperatur eines Industrieroboters und Verfahren zum Erhöhen der Arbeitsgenauigkeit eines Industrieroboters

2019 , Uhlmann, Eckart , Reinkober, Sascha , Lenz, Frederik

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein System zur wenigstens bereichsweisen Regelung einer Temperatur eines Industrieroboters, umfassend einen Industrieroboter, zumindest ein an dem Industrieroboter angeordnetes erstes Heizelement, einen ersten Temperatursensor und eine mit dem Heizelement (und dem Temperatursensor verbundene Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ausgebildet und eingerichtet ist, ein erstes Temperatursignal des ersten Temperatursensors zu empfangen und in Abhängigkeit des empfangenen Signals mittels des ersten Heizelements die Temperatur des Industrieroboters zumindest bereichsweise zu regeln.

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Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen eines zu untersuchenden Objektes

2015 , Keeve, Erwin , Käseberg, Marc , Melnik, Steffen , Uhlmann, Eckart , Stopp, Fabian

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufnehmen eines zu untersuchenden Objekts (5). Hierbei wird zunächst ein Volumen, in dem sich das zu untersuchende Objekt (5) befindet, aufgenommen und als erster Bilddatensatz (16) dreidimensional rekonstruiert (15). Nachfolgend wird eine Orientierung des zu untersuchenden Objekts (5) geändert und ein zweiter Scan des Volumens durchgeführt (17). Als zweiter Bilddatensatz wird dieses Volumen durch ein zweites dreidimensionales Rekonstruieren (18) erhalten. Anschliessend erfolgt ein Fusionieren (29) des ersten Bilddatensatzes und des zweiten Bilddatensatzes zu einem dreidimensionalen Gesamtbilddatensatz (30), der das abzubildende Gesamtvolumen mit dem zu untersuchenden Objekt (5) wiedergibt, um eine Abbildungsqualität zu erhöhen und Artefakte in dem Gesamtbilddatensatz zu reduzieren.

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Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer dreidimensionalen Abbildung eines Objekts

2014 , Uhlmann, Eckart , Engel, Sebastian , Käseberg, Marc , Keeve, Erwin , Stopp, Fabian

The invention relates to a method and a device for generating a three-dimensional image of an object (14), said device comprising a movable radiation source (1), a radiation detector (2), and an analyzing unit. The radiation source (1) is moved relative to the object (14) to be imaged into multiple positions in a first movement (11) on a first track (3) which lies on a first plane in order to capture images, at least one image being captured in each said position. The three-dimensional image is reconstructed from the captured images by the analyzing unit. The radiation source (1) and the radiation detector (2) carry out a second movement (6) relative to the object (14) to be imaged on a second track which is at least partly different from the first track (3) at the same time as the first movement (11) in order to reduce artifacts in the image, said artifacts being generated due to radiation absorption. In the process, the first movement and the second movement are superimposed.

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Einrichtung zur Beaufschlagung eines Fluids mit wechselndem Druck

2014 , Oberschmidt, Dirk , Uhlmann, Eckart

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Beaufschlagung eines Nutzfluids mit wechselndem Druck mit einer Versorgungseinrichtung (1), die einen Verbindungskanal (6) aufweist, der ein Hydraulikfluid führt, sowie mit Schaltmitteln (5), die den Verbindungskanal (6) wahlweise mit einem ersten Druckreservoir (3) mit einem ersten Druck oder mit einem zweiten Druckreservoir (4) mit einem zweiten Druck verbinden, und mit einer Arbeitseinrichtung (2), die eine Arbeitskammer (12) zur Aufnahme des Nutzfluids, einen in der Arbeitskammer (12) mündenden, durch eine erste Verschlussvorrichtung (26) verschliessbaren Zuleitungskanal (12) für das Nutzfluid und einen in der Arbeitskammer (12) mündenden, durch eine zweite Verschlussvorrichtung (27) verschliessbaren Ableitungskanal (14) aufweist, wobei die Arbeitskammer (12) durch einen Kammerkolben (9); auf der Sekundärseite einer Kolbenanordnung (8, 9) druckbeaufschlagbar ist, deren Primärseite einer Druckkraft entsprechend dem in dem Verbindungskanal (6) herrschenden Druck ausgesetzt ist.

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Verfahren zur Herstellung einer Werkzeugelektrode und Verfahren zur ihrer Verwendung

2019 , Streckenbach, Jan , Wolf, Cora-Sophia , Börnstein, Julian , Uhlmann, Eckart

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung einer Werkzeugelektrode (1) zum funkenerosiven Senken eines Werkstücks (10) mit dem Ziel der Erzeugung einer Ausnehmung/Senkung (11) in dem Werkstück, welche eine Grundfläche (4) und Seitenflächen (5) aufweist, wobei die Werkzeugelektrode eine Frontfläche (2) aufweist, die der zu erodierenden Fläche (4) oder der Grundfläche des Werkstücks zugewandt ist, sowie eine oder mehrere Mantelflächen (3), die während des Senkungsprozesses den Seitenflächen (5) der im Werkstück erodierten Ausnehmung/Senkung zugewandt sind. Eine deutliche Verbesserung des Funkenerosionsprozesses unter Einsatz der Werkzeugelektrode (1) wird dadurch erreicht, dass eine oder mehrere Mantelflächen (3) der Werkzeugelektrode (1) wenigstens teilweise mit einer Substanz in Kontakt gebracht werden, die mit dem Material der Werkzeugelektrode unter Ausbildung einer elektrisch isolierenden Reaktionsschicht, insbesondere eines Oxids, reagiert.

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Strahlendetektor zum Detektieren einer Strahlung, Aufnahmevorrichtung und Verfahren zum Abbilden eines Zielvolumens und zum Bestimmen eines Scanzentrums innerhalb des Zielvolumens

2015 , Keeve, Erwin , Engel, Sebastian , Fehlhaber, Felix , Uhlmann, Eckart

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Strahlendetektor (1) zum Detektieren einer Strahlung (19), eine Aufnahmevorrichtung (12) und ein Verfahren zum Abbilden eines Zielvolumens und zum Registrieren eines Scanzentrums (18) innerhalb des Zielvolumens. Der Strahlendetektor weist einen Grundkörper mit einer für die zu detektierende Strahlung (19) empfindlichen ersten Oberfläche (2) auf und einer der ersten Oberfläche (2) gegenüberliegenden zweiten Oberfläche. Auf der ersten Oberfläche (2) oder direkt auf der zweiten Oberfläche eine Anzeigeeinheit (3) zum Anzeigen einer durch die detektierte Strahlung (19) erzeugten Abbildung angeordnet, die für die zu detektierende Strahlung (19) durchlässig ist, sofern die Anzeigeeinheit (3) auf der ersten Oberfläche (2) angeordnet ist.

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Maschinenbaugruppe, Fertigungsmaschine mit Maschinenbaugruppe sowie Verwendung und Verfahren zur Fertigung von Rotationsbauteilen

2014 , Oberschmidt, Dirk , Uhlmann, Eckart , Eßmann, Jörg , Herfert, Frank , Polte, Mitchel

Die Erfindung betrifft eine Maschinenbaugruppe 100 zur Verwendung in einer Fertigungsmaschine 1000, insbesondere in horizontaler Ausrichtung einer Drehachse D in einer Horizontal-Fertigungsmaschine, mit - einer an einem Aufnahmeträger 4 angebrachten Werkstückaufnahme 30 mit einer ersten Seite 31 und einer zweiten Seite 32 und - einer ersten und einer zweiten Werkzeugaufnahme 10, 20, wobei - die erste Werkzeugaufnahme 10 auf der ersten Seite 31 der Werkstückaufnahme 30 und die zweite Werkzeugaufnahme 20 auf der zweiten Seite 32 der Werkstückaufnahme 30 angeordnet ist. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Werkstückaufnahme 30 eine Hauptspindel 33 mit einer von der ersten zur zweiten Seite 31, 32 verlaufenden Drehachse D aufweist und die Hauptspindel 33 zur Aufnahme eines Werkstücks entlang der Drehachse D ausgebildet ist.

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Verfahren, Anordnung und Computerprogrammprodukt zur Lageerfassung eines zu untersuchenden Objektes

2017 , Engel, Sebastian , Katanacho, Manuel , Keeve, Erwin , Uhlmann, Eckart

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Anordnung und eine Computerprogrammprodukt zur Lageerfassung eines zu untersuchenden Objekts (1, 2), an dem ortsfest ein Marker (3) mit einer optisch auslesbaren Struktur (4) angeordnet ist, die zumindest Abmessungen und/oder eine Größe des Markers (3) codiert kennzeichnet. Hierzu erfolgt ein optisches Aufnehmen (8) mindestens eines Einzelbilds (21) des zu untersuchenden Objekts mit einer optischen Aufnahmeeinheit (5) und Übermitteln des mindestens einen Einzelbilds (21) an eine Auswerteeinheit (7), ein Durchführen einer Markerlokalisation (9) in dem mindestens einen Einzelbild (21) durch die Auswerteeinheit (7), ein Festlegen eines Bildausschnitts (10) in dem mindestens einen Einzelbild (21) durch die Auswerteeinheit (7), in dem sich der Marker befindet, ein Durchführen einer Markerdetektion (11) durch die Auswerteeinheit (7), bei der die an dem oder auf dem Marker (3) angeordnete Struktur (4) erfasst wird, und ein Verarbeiten der bei der Markerdetektion (12) erfassten Struktur (4), wobei zumindest eine Position und bzw. oder eine Orientierung des Markers (3) in Bezug zu der optischen Aufnahmeeinheit (5) aus den durch die Struktur (4) codierten Abmessungen oder der Größe des erfassten Markers (3) und der erfassten Struktur (4) in dem mindestens einen Einzelbild (21) durch die Auswerteeinheit ermittelt und in der Auswerteeinheit (7) gespeichert werden und/oder auf einer Ausgabeeinheit (20) dargestellt werden.

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Blendensystem für eine Strahlenquelle sowie Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen eines Projektionsbilds und zum Bestimmen einer Relativposition zwischen einer Strahlenquelle und einem Strahlendetektor

2015 , Keeve, Erwin , Engel, Sebastian , Stopp, Fabian , Uhlmann, Eckart , Käseberg, Marc

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Blendensystem (3) für eine Strahlenquelle (1) sowie eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufnehmen eines Projektionsbilds (7) und zum Bestimmen einer Relativposition zwischen einer Strahlenquelle (1) und einem Strahlendetektor (2) aus dem Projektionsbild (7).; Das Blendensystem (3) zum Erzeugen des Projektionsbilds (7) eines auf dem Strahlendetektor (2) abbildbaren Objekts (4) durch ein von der Strahlenquelle (1) ausgesandtes, das Blendensystem (3) durchlaufendes Strahlenbündel (5), wobei das Blendensystem (3) einen strahlenundurchlässigen Marker (20) mit mindestens einer Referenzstruktur (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Marker (20) an dem Blendensystem (3) derart angeordnet ist, dass ein Zentralstrahl (6) des Strahlenbündels (5) das Blendensystem (3) ungehindert passiert und die Referenzstruktur (19) stets durch einen Schatten in dem Projektionsbild (7) des Objekts (4) sichtbar ist zum Bestimmen eines Kontrasts des Schattens der Referenzstruktur (19) in dem Projektionsbild (7), wobei der Kontrast des Schattens in dem Projektionsbild (7) durch eine maximale Absorption der Strahlen an der Referenzstruktur (19) maximiert ist.

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Getriebeeinrichtung

2014 , Oberschmidt, Dirk , Uhlmann, Eckart

The invention relates to a transmission device, comprising a drive module that can be rotationally driven about a driving axis (3). In order to ensure uniform loading of a tool that is to be drivable by means of the drive module, it is provided that the drive module has a base (1, 2, 26, 27, 28, 31 32) rotatable about the driving axis and an output element (12, 13) for transmitting a rotational motion to a functional element, the output element being mounted rotatably about an output axis (12a) in relation to the base, wherein the base is rotatable in relation to an arrangement of teeth (4a), in particular a stationary arrangement of teeth, and has a planet gear (5), which is mounted rotatably about a first auxiliary axis (8) and which revolves on a circular path (20) during the course of rotation of the base, is driven by meshing with the arrangement of teeth, and interacts with the output element (12, 13) directly or by means of one or more additional gears.

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