Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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Regelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen

1989 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

Es wird ein Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Werkzeugmaschinen beschrieben. Die konventionelle kaskadenstrukturierte Lageregelung ist dabei durch eine bahnbezogene Regelung überlagert. Am Beispiel einer Arbeitsmaschine mit zwei translatorischen Bewegungsachsen wird die Wirksamkeit des Verfahrens untersucht.

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Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen

1986 , Spur, G. , Duelen, G.

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Einsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweissen

1984 , Duelen, G. , Poerschke, H. , Spur, G.

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Optimierung von Robotersteuerungen

1982 , Spur, G. , Duelen, G.

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Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern

1989 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

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FB 11 Konstruktion und Fertigung. Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik. Sonderforschungsbereich 203 "Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen"

1986 , Spur, G. , Duelen, G.

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Improvement of the dynamic accuracy of continuous control paths

1984 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

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Automatisierungs- und Robotikkonzepte für die Raumfahrt

1988 , Spur, G. , Duelen, G.

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Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms

1986 , Spur, G. , Duelen, G. , Held, J. , Kirchhoff, U.

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Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente

1983 , Spur, G. , Duelen, G. , Kirchhoff, U.

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