Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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  • Publication
    Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
    ( 2010)
    Krüger, J.
    ;
    Katschinski, V.
    ;
    Surdilovic, D.
    ;
    Schreck, G.
  • Publication
    PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
    ( 2010)
    Krüger, J.
    ;
    Katschinski, V.
    ;
    Surdilovic, D.
    ;
    Schreck, G.
    In September 2006 an integrated European project (IP) was launched entitled "Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation (PISA)". The general aim of the project is to develop intelligent assist systems (IAS) in order to support the human worker instead of replace him. The idea is to combine human flexibility, intelligence and skills with the advantages of sophisticated technical systems. Further developments within the project are focused on reconfigurability and reusability of assembly equipment, and required planning tools for end-users. The paper presents the initial project objectives, and the resulting prototype systems developed by the partners of the PISA consortium.
  • Publication
  • Publication
    Off-line Programmier- und Simulationssystem
    ( 1989)
    Bernhardt, R.
    Die Zielsetzung der Roboter-off-line-Programmierung ist es, die Erstellung der Anwendungsprogramme aus dem Werkstattbereich in die Arbeitsvorbereitung zu verlagern. Eine wichtige Forderung ist dabei, gleichzeitig sicherzustellen, daß die Programme mit möglichst minimalen Änderungen am Roboter ausführbar sind. Durch diese Verlagerung wird die Nutzung betriebsinterner und -externer Informationssysteme (CAD,DB) ermöglicht und damit ein durchgängiger Informationsfluß von der Konstruktion bis zur Fertigung erreicht.
  • Publication