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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationPC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten( 1997)
;Duelen, G. ;Fries, T.Foitzig, V.Moderne Steuerungsarchitekturen und neue Softwareentwicklungsmethoden wie die generative Programmierung unterstützen die Entwicklung von leistungsfähigen und dennoch kostengünstigen Steuerungssystemen. Die in diesem Beitrag vorgestellte PC-basierte Robotersteuerung verfügt über eine wartungsfreundliche Softwarearchitektur, in die generierte Softwarekomponenten integriert sind.