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  • Patent
    Einrichtung zur Erfassung der Relativposition zweier zueinander bewegbarer Koerper
    ( 2003)
    Uhlmann, E.
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    Seibt, M.
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    Haertwig, J.
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    Schaeper, E.
    Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung der Relativposition zweier zueinander bewegbarer Koerper, die durch mindestens ein laengserstreckendes Verbindungselement miteinander gekoppelt sind, das mit mindestens einem der Koerper gelenkig verbunden ist. Erfindungsgemaess sind Mittel (3, 4) zur Erzeugung mindestens eines, sich entlang des Verbindungselementes (1) erstreckenden Strahlenbuendels (L) vorgesehen, die gemeinsam mit dem Verbindungselement (1) bewegbar sind; sowie ein Detektor mit einer strahlungsempfindlichen Oberflaeche (5), die im Strahlengang des Strahlenbuendels angeordnet ist, und eine Auswerteeinheit zur Bestimmung der Koordinaten des auf der strahlungsempfindlichen Oberflaeche (5) bestrahlten Bereiches (B).
  • Patent
    Werkzeugmaschine sowie Verfahren zur hochpraezisen raeumlichen Anordnung eines Werkzeugs oder Werkstuecks
    ( 2001)
    Uhlmann, E.
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    Mette, U.
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    Haertwig, J.
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    Seibt, M.
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    Schaeper, E.
    Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine sowie ein Verfahren zur hochpraezisen raeumlichen Anordnung eines Werkzeugs oder Werkstuecks in n Freiheitsgraden mittels einer parallelen Kinematik. Die Werkzeugmaschine weist zumindest n + 1 in der Laenge veraenderbare Verbindungselemente auf, ueber die ein Werkzeug- oder Werkstuecktraeger mit einem Gestell verbunden ist. Zu jedem dieser Verbindungselemente ist eine Antriebsart zur Aenderung der Laenge der Verbindungselemente vorgesehen. Zummindest zwei der Verbindungselemente sind mittels Seilen oder anderen biegeweichen Verbindungselementen ausgefuehrt, die mit den zugehoerigen Antriebseinheiten gegenueber verspannt koennen. Mit der vorliegenden Werkzeugmaschine laesst sich eine hochpraezise raeumliche Anordnung eines Werkzeugs bzw. Werkstuecks mit hoher Beschleunigung und Geschwindigkeit bei gleichzeitig kompakter Bauform des Gesamtsystems erreichen.