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Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern

1989 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

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Automation/Robotik im Weltraum

1987 , Spur, G. , Duelen, G. , Held, J. , Kirchhoff, U.

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Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms

1986 , Spur, G. , Duelen, G. , Held, J. , Kirchhoff, U.

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Steigerung der Bahngenauigkeit durch regelungstechnische Massnahmen

1983 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

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Regelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen

1989 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

Es wird ein Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Werkzeugmaschinen beschrieben. Die konventionelle kaskadenstrukturierte Lageregelung ist dabei durch eine bahnbezogene Regelung überlagert. Am Beispiel einer Arbeitsmaschine mit zwei translatorischen Bewegungsachsen wird die Wirksamkeit des Verfahrens untersucht.

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Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen

1986 , Spur, G. , Duelen, G.

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Einsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweissen

1984 , Duelen, G. , Poerschke, H. , Spur, G.

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Automatisierungs- und Robotikkonzepte für die Raumfahrt

1988 , Spur, G. , Duelen, G.

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FB 11 Konstruktion und Fertigung. Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik. Sonderforschungsbereich 203 "Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen"

1986 , Spur, G. , Duelen, G.

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Improvement of the dynamic accuracy of continuous control paths

1984 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.