Fraunhofer-Gesellschaft

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Bildauswerteverfahren zur Drehlagebestimmung und Klassifikation von Objekten

Image evaluation process for determining the rotating position of objects and their classification
 
: Enderle, E.; Eisenbarth, C.

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DE 1981-3133513 A: 19810825
DE 1981-3133513 A: 19810825
DE 3133513 A1: 19830317
G06K0009
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IITB ( IOSB) ()

Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bildauswerteverfahren zur Drehlagebestimmung von Objekten. Bei Handhabungssystemen und Robotern werden Bildsensoren zur Erfassung, zum Sortieren und Positionieren eingesetzt. Dabei muss durch den Sensor die Teileart, Position und Drehlage des Werkstueckes bestimmt werden. Aufgabe der Erfindung ist es, die Genauigkeit der Drehlagebestimmung zu erhoehen und die Klassifikation zu erleichtern, was durch kreisfoermiges Zerschneiden des Binaerbildes erfolgt, wobei dann die Teilregionen, ihre Merkmale und gegenseitige Lage ausgewertet werden. Insbesondere werden die Flaechenschwerpunkte der Teilregion bestimmt sowie die Abstaende der Flaechenschwerpunkte und die Winkel zwischen diesen Abstaenden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-6602.html