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Steuerung fuer ein Horizontalbohrgeraet

Controller for horizontal drilling machine derives control signals for driving machine from actual and demanded values taking into account heuristic process steps using fuzzy logic.
 
: Jacubasch, A.; Kuntze, H.; Bayer, H.

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DE 1998-19843639 A: 19980923
DE 1999-19941197 A: 19990830
WO 1999-DE2797 A: 19990831
EP 1999-953710 AW: 19990831
US 2001-787732 : 20010322
DE 19941197 C2: 20031204
EP 1117901 B1: 20031203
E21B0044
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IITB ( IOSB) ()

Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerung fuer ein Horizontalbohrgeraet, das eine Bohrlanze ueber ein Bohrgestaenge antreibt. Die Steuerung ist mit einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Ist-Werten von Regelgroessen des Horizontalbohrgeraetes und einer Ausgabeeinheit zum Ausgeben von Steuersignalen zur Ansteuerung des Horizontalbohrgeraetes ausgestattet. Zwischen der Eingangsschnittstelle und der Ausgabeeinheit ist ein Fuzzy-Regler vorgesehen, der aus den Ist-Werten der Regelgroessen und Soll-Werten fuer die Regelgroessen unter Beruecksichtigung heuristischer Verfahrenswerte mittels Fuzzy-Logik die Steuersignale zur Ansteuerung des Horizontalbohrgeraetes bestimmt. Die vorgestellte Steuerung ermoeglicht den automatischen Betrieb des Horizontalbohrgeraetes mit guter Kursfuehrung und hoher Zielgenauigkeit.

 

WO 200017487 A UPAB: 20000531 NOVELTY - The controller has n input interface for receiving actual values of control parameters for the drilling machine (3) and an output unit for outputting control signals to the machine. A fuzzy controller (7) between the input interface and the output unit derives the control signals for driving the drilling machine from the actual values and demand values taking into account heuristic process steps using fuzzy logic. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a method of controlling a horizontal drilling machine. USE - For controlling a horizontal drilling machine with a drilling lance driven via a drilling rod. ADVANTAGE - Enables a drill head to be maintained automatically and very accurately on a predefined course without the intervention of an experienced drill operator and the drilling target to be reached independently of soil consistency fluctuations.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-63519.html