Fraunhofer-Gesellschaft

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System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation

System for a task oriented programming for human-robot cooperation
 
: Berg, Julia
: Reinhart, Gunther

:
Volltext ()

München, 2020, VI, 194 S.
München, TU, Diss., 2020
URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200908-1537514-1-3
Deutsch
Dissertation, Elektronische Publikation
Fraunhofer IGCV ()
Roboter; Leichtbau; Mensch-Roboter-Kooperation; Programmierung; Montage

Abstract
Die Mensch-Roboter-Kooperation bietet Potenzial zur Teilautomatisierung von Montageaufgaben, um dem Bedarf nach Flexibilität und Wandlungsfähigkeit zu entgegnen. Während der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter bestehen Abhängigkeiten zwischen den beiden Ressourcen, die bei der Programmierung des Roboters bereits beachtet werden müssen. Daher wurde im Rahmen der Arbeit ein System zur Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt, bei dem diese Abhängigkeiten in das Roboterprogramm integriert und im Betrieb über die Erkennung der Tätigkeiten umgesetzt werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-630521.html