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Obstacle detection and tracking for safe human-robot interaction based on multi-sensory point clouds

Paper presented at the 6th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2013, September 25-26, 2013 Rome, Italy
 
: Fetzner, Angelika; Frese, Christian; Frey, Christian

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-2836853 (56 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 3a2da7c28529dba2d76d97eb0b989e95
Erstellt am: 11.4.2014


2013, 1 S.
International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR) <6, 2013, Rome>
European Commission EC
FP7-ICT; 287513; SAPHARI
Englisch
Vortrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IOSB ()

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-283685.html