Fraunhofer-Gesellschaft

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Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin

 
: Palzkill, Matthias

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-2486687 (308 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 7a6544cdd42cec10584e00c2453894e3
Erstellt am: 11.7.2013


Qualität und Zuverlässigkeit : QZ 58 (2013), Nr.6, S.32-34
ISSN: 0033-5126
ISSN: 0720-1214
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Griff in die Kiste; Schüttgut; bp3; Bildverarbeitung; Software; Roboter

Abstract
ln Kisten oder Gitterboxen befindliches Schüttgut wird oft noch manuell entladen. Mit einer Vision-Software vom Fraunhofer IPA in Stuttgart, wird Robotern der Griff in die Kiste möglich. Zuvor simuliert die Software die Entnahme, was zur Prozesssicherheit des Gesamtsystems beiträgt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-248668.html