Fraunhofer-Gesellschaft

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EMG-basiertes Eingabe- und Steuerungssystem für Beinprothesen

 
: Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-1928362 (963 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 8e5e3fad99783aaa341587e8423a1ef9
Erstellt am: 11.2.2012


Cluster Mechatronik & Automation e. V., Augsburg:
Internationales Forum Mechatronik 2011. Tagungsband : Cham, 21.-22. September 2011
Cham, 2011
ISBN: 978-3-00-035785-5
Session 9, 11 S.
Internationales Forum Mechatronik <2011, Cham>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Aktive Prothese; Prothese; Zustandsschätzung; EMG; Sensor-Array; virtueller Sensor; Steuerung; Biomedizinische Technik; Mustererkennung

Abstract
Wir stellen ein neuartiges Konzept für die Kontrolle und Steuerung von Beinprothesen vor, welches als integriertes System sowohl einen neuartigen Sensoransatz als auch abgestimmte und optimierte Verfahren aus Sensordatenfusion, Zustandsschätzung und Mustererkennung umfasst und in einem Echtzeitsystem bündelt, welches
als Embeddedsystem in eine aktive Beinprothese integriert werden kann.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-192836.html