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Laserlicht-Schnittanordnung und Laserlicht-Schnittverfahren zur Bestimmung des Hoehenprofils eines Objekts

Laser light section arrangement for determining e.g. elevation profile of object, has image processing device for identifying and separating laser sectional lines from each other in recorded image, and assigning lines to respective lasers
: Vieth, K.-U.; Heintz, R.

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DE 102007063041 A: 20071228
DE 102007063041 A: 20071228
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IITB ( IOSB) ()

(A1) Laserlicht-Schnittanordnung zur Bestimmung des Hoehenprofils eines Objekts (O), aufweisend zwei jeweils einen Laser (1a, 1b) und eine im optischen Strahlengang nach dem Laser angeordnete Aufweitungsoptik (5a, 5b) zur faecherfoermigen Aufweitung des Laserstrahls (LS1, LS2) aufweisende Laserlicht-Einstrahlvorrichtungen (E1, E2), wobei die beiden Laserlicht-Einstrahlvorrichtungen so angeordnet und ausgebildet sind, dass die beiden aufgeweiteten Laserstrahlen von zwei im Wesentlichen gegenueberliegenden Seiten auf ein gemeinsames Zielvolumen (ZV), in dem das Objekt anordenbar ist und/oder angeordnet ist, einstrahlbar sind, eine zur optischen Erfassung der beiden im Zielvolumen durch die beiden eingestrahlten Laserstrahlen erzeugten Laserschnittlinien ausgebildete, auf das Zielvolumen ausrichtbare und/oder ausgerichtete Bildaufnahmevorrichtung (2) und eine der Bildaufnahmevorrichtung nachgeschaltete Bildverarbeitungsvorrichtung (3), mit welcher die beiden aufgenommenen Laserschnittlinien (LSL1, LSL2) im aufgenommenen Bild identifizierbar, voneinander trennbar und dem jeweils erzeugenden Laser zuordenbar sind.


DE 102007063041 A1 UPAB: 20090710 NOVELTY - The arrangement has laser light-irradiation devices (E1, E2) including lasers (1a, 1b) and expanding optical systems (5a, 5b) for expanding laser beams (LS1, LS2). The expanded beams are irradiated from opposite sides on a common target volume (ZV), in which an object (O) is arranged. A charge coupled device (CCD) camera (2) optically detects laser sectional lines produced in the target volume by the radiated laser beams. An image processing device (3) identifies and separates the laser sectional lines from each other in a recorded image and assigns the lines to the respective lasers. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a laser light section method for determining an elevation profile of an object. USE - Laser light section arrangement for determining an elevation profile of an object, for determining volume of the object, and for determining a filling level and a filling weight of bulk goods i.e. powder, in a container i.e. blister container (all claimed). Can also be used for measuring surface defects on copper plates, surface defects on concrete plates, welding seams at a robotic arm, thickness of metal bands, filling volume in Blistern, engine blocks in the passage, bodies, rotatable parts such as gear shafts or drive shafts and recognizing missing rivets, soldering level on printed circuit boards, warpages of food package, width and groove depth of motor-car tires, distortions of hot cast parts. ADVANTAGE - The object is subjected to a three-dimensional volume measurement to measure volume and elevation profile of the object in an easy, rapid and reliable manner without any inaccurate and/or incomplete volume and/or profile measurements. The laser beams are reflected by reflectors and/or mirrors such that the laser beams run one above the other perpendicular to a reference level and parallel to each other in an accurate manner, thus achieving a very compact design for the laser light section arrangement.