Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Automatikkrane im Materialfluß

 
: Beyer, A.; Geschka, M.; Hermann, A.; Ten Hompel, M.

Fördern und Heben 44 (1994), Nr.4, S.316-319
ISSN: 0341-2636
ISSN: 0373-6482
ISSN: 0015-5241
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
Automatik-Kran-System; Automatikkran

Abstract
In vielen Unternehmen hat der Kran eine große Bedeutung für den innerbetrieblichen Materialfluss, da er aufgrund seiner Flurfreiheit die Nutzung der Flurebene durch Maschinen oder flurgebundenen Fördereinheiten in keiner Weise einschränkt. Noch interessanter wird der Kran, wenn er sich vollautomatisiert in die zentrale Steuerung von Materialflusssystemen integrieren lässt. Bei der Realisierung des nachfolgend beschriebenen Automatikkranes wurde diesen Systemgedanken besonders Rechnung getragen. Im Zusammenspiel von Konstruktion, Antriebs-, Steuerungs- und Sicherheitstechnik sowie einem rechnergestützten Informationssystem entstand ein Roboterkran, der als hochdynamisches Transportmittel auch hohe Anforderungen an Geschwindigkeit und Positioniergenauigkeit genügt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/B-69153.html