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Verfahren zur Prädiktion der Wahrscheinlichkeitsdichte zumindest einer kinematischen Zustandsgröße eines sich bewegenden Objekts und Zielverfolgungsvorrichtung

 
: Demissie, Bruno

:
Frontpage ()

DE 102016104658 A1: 20160314
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer FKIE ()

Abstract
Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Verfahren zur Prädiktion der Wahrscheinlichkeitsdichte zumindest einer kinematischen Zustandsgröße eines sich bewegenden Objekts (820). Das Verfahren umfasst eine Initialisierung (102; 202) der Wahrscheinlichkeitsdichte mittels einer Beobachtung der kinematischen Zustandsgröße zu einem ersten Zeitpunkt und ein Prädizieren (104; 206) der Wahrscheinlichkeitsdichte für einen späteren zweiten Zeitpunkt unter Verwendung eines auf die Wahrscheinlichkeitsdichte wirkenden approximierten Zeitentwicklungsoperators der Fokker-Planck Gleichung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-487418.html