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Harte Echtzeit unter Linux

Fallstudie RTAI vs. RT-Preempt
 
: Mitschang, Jonas

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-692984 (1.7 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: d49f8aecf8d2ef960835eb9cb03de656
Erstellt am: 12.2.2008


Element named row_ProjectData has starweb_type Output Field Repeater but ID not found in STAR Web Designer.
Kaiserslautern, 2007, VII, 15 S. : Ill., Lit.
IESE-Report, 058.07/D
Reportnr.: 058.07/D
 
Deutsch
Bericht, Elektronische Publikation
Fraunhofer IESE ()
Linux; open source; real-time; RTLOpen; case study

Abstract
Diese Fallstudie vergleicht die beiden Linux Echtzeitsysteme RTAI und RT-Preempt. Mittels zwei einfachen Testprogrammen wird in Kapitel 3 das Echtzeitverhalten von RTAI analysiert. In Kapitel 4 wird auf dem gleichen Rechner ein RT-Preempt Kernel installiert und evaluiert.
Kapitel 5 gibt einen tabellarischen Überblick über Vor- und Nachteile der beiden Echtzeit-Erweiterungen. Generell ist zu sagen, dass RTAI zwar ein besseres Echtzeitverhalten zeigt als RT-Preempt. Allerdings ist die Installation der Systeme und die Implementierung von Software in RT-Preempt um einiges einfacher als bei RTAI.

[]
1 Motivation S.1
2 Ziel und Vorgehensweise der Fallstudie S.2-3
- 2.1 Testaufbau S.2-3
3 Echtzeit unter Linux mit RTAI S.4-6
- 3.1 RTAI S.4
- 3.2 Implementierung der Leistungsmessung unter RTAI S.4-6
4 Echtzeit unter Linux mit RT-Preempt S.10-13
- 4.1 RT-Preempt S.10
- 4.2 Implementierung der Leistungsmessung unter RT-Preempt S.10
- 4.3 Testplattform S.11
- 4.4 Ergebnisse S.12-13
5 Fazit S.14
- 5.1 Vor- und Nachteile S.14
- 5.2 Ausblick S.14
6 Referenzen S.15