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Harte Echtzeit unter Linux

Fallstudie RTAI vs. RT-Preempt

: Mitschang, Jonas

Volltext urn:nbn:de:0011-n-692984 (1.7 MByte PDF)

MD5 Fingerprint: d49f8aecf8d2ef960835eb9cb03de656

Erstellt am: 12.2.2008

	Kaiserslautern, 2007, VII, 15 S. : Ill., Lit. IESE-Report, 058.07/D Reportnr.: 058.07/D

	Deutsch
	Bericht, Elektronische Publikation
	Fraunhofer IESE ()
	Linux; open source; real-time; RTLOpen; case study

Abstract
Diese Fallstudie vergleicht die beiden Linux Echtzeitsysteme RTAI und RT-Preempt. Mittels zwei einfachen Testprogrammen wird in Kapitel 3 das Echtzeitverhalten von RTAI analysiert. In Kapitel 4 wird auf dem gleichen Rechner ein RT-Preempt Kernel installiert und evaluiert.
Kapitel 5 gibt einen tabellarischen Überblick über Vor- und Nachteile der beiden Echtzeit-Erweiterungen. Generell ist zu sagen, dass RTAI zwar ein besseres Echtzeitverhalten zeigt als RT-Preempt. Allerdings ist die Installation der Systeme und die Implementierung von Software in RT-Preempt um einiges einfacher als bei RTAI.