Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Designed by Fraunhofer
: Sähn, Elke (Konzept/Red.); Kölzig, Bettina (Konzept/Red.); Löschner, Konrad (Gestaltung); Elsner, Sophia
Buch
2021Designed by Fraunhofer
: Sähn, Elke (Konzept/Red.); Kölzig, Bettina (Konzept/Red.); Löschner, Konrad (Gestaltung); Elsner, Sophia
Buch
2020AEROFLEX smart power dolly: Towards efficient and mission-oriented long-haul vehicles
Wittig, Henning; Engasser, Julius; Mentink, Paul; Glavinic, Andelko; Bertens, Ton
Vortrag
2020Analysis of package design of optic modules for automotive cameras to realize reliable image sharpness
Kühn, Stephan; Pandey, Amit; Zippelius, Andreas; Schneider, Klaus; Erdogan, Hüseyin; Elger, Gordon
Konferenzbeitrag
2020Artery-C. An OMNeT++ Based Discrete Event Simulation Framework for Cellular V2X
Hegde, Anupama; Festag, Andreas
Konferenzbeitrag
2020Automation of the Labeling of Images of Sugar Beet Cultivation with Hyperspectral Imaging
Jäkel, Annika
: Burund, Ingunn (Supervisor); Osten, Julia (Supervisor)
Master Thesis
2020AutoTruck and helyOS: Enabling highly efficient yard operation by automation
Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Belov, Nikolay; Viol Barbosa, Carlos Eduardo
Vortrag
2020Deployment of Charging Infrastructure for Battery Electric Buses
Randhahn, Annette; Knote, Thoralf
Aufsatz in Buch
2020Design and implementation of a collision prediction model for bicycles using V2X communication
Voß, Imke
: König-Ries, Birgitta (Betreuer); Keil, Wolfram (Betreuer); Löffler, Frank (Betreuer)
Master Thesis
2020Design and Performance of Congestion-Aware Collective Perception
Delooz, Quentin; Riebl, Raphael; Festag, Andreas; Vinel, Alexey
Konferenzbeitrag
2020Elektro-chemisch thermisch gekoppelte Modellierung des Tiefentladeverhaltens einer Lithium-Ionen-Zelle
Kruse, Georg
: Michaelis, Alexander; Bartholomäus, Ralf (Betreuer); Nikolowski, Kristian; Berendes, Erik; Lehmann, Thomas
Diplomarbeit
2020Entwicklung einer Anbaukonstruktion für Arbeitswerkzeuge an einem Feldroboter
Zhou, Xiongzun
: Fichtl, Holger (Betreuer); Breitkopf, Matthias (Betreuer); Wittmer, Martin (Betreuer)
Diplomarbeit
2020Entwicklung einer Methode zur Einbindung eines LiDAR-Systems in AIMATS
Jamal, Ali
: Brösdorf, Klaus-Dieter (Betreuer); Nagel, Lutz (Betreuer); Schreiber, Dominik (Betreuer)
Diplomarbeit
2020Evaluating pedestrian and cyclist behaviour at a level crossing
Hartwig, Lukas; Kaufmann, Clemens; Risser, Ralf; Erbsmehl, Christian; Landgraf, Tom; Urban, Martin; Schreiber, Dominik
Zeitschriftenaufsatz
2020Evaluating Suitable GLOSA-Algorithms by Simulation Considering Realistic Traffic Conditions and V2X-Communication
Klöppel-Gersdorf, Michael; Grimm, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2020Evaluation of Congestion-Enabled Forwarding with Mixed Data Traffic in Vehicular Communications
Kühlmorgen, Sebastian; Lu, Hongsheng; Festag, Andreas; Kenney, John; Gensheim, Sebastian; Fettweis, Gerhard
Zeitschriftenaufsatz
2020Evaluierung von RTK-Netzstrukturen unter Einbeziehung von Flächenkorrekturparametern für hochpräzise Fahrzeugortungsfunktionen
Egbert, Jörn
: Michler, Oliver; Tauscher, Paula (Betreuer); Engelbrecht, Julia Maria (Betreuer)
Diplomarbeit
2020Experimental Study on Redundancy Mitigation Techniques for the Dissemination of Collective Perception Messages
Yu, Chunhai
: Klöppel-Gersdorf, Michael (Betreuer); Jacob, Richard (Betreuer)
Diplomarbeit
2020Finite Element Analysis: A Tool for Investigation of Sharpness Changes in Automotive Cameras
Pandey, Amit; Kühn, Stephan; Erdogan, Hüseyin; Schneider, Klaus; Elger, Gordon
Konferenzbeitrag
2020First-order sensitivity of the optimal value in a Markov decision model with respect to deviations in the transition probability function
Kern, P.; Simroth, A.; Zähle, H.
Zeitschriftenaufsatz
2020Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme. Jahresbericht 2019
 
Jahresbericht
2020Influence of infrastructure parameters on the frequency and severity of accidents in Germany and Great Britain in 2016, -using OpenStreetMap data
Geißler, Jacques
: Treiber, Martin (Betreuer); Chanove, Albine
Master Thesis
2020Integration von Traktionsenergiespeichern zur stationären Zweitnutzung in ein Stadtbahnunterwerk im Rahmen des Energieversorgungskonzeptes GUW+
Kelemen, Valerie
: Weyers, Catrin (Betreuer); Kertzscher, Jana (Betreuer)
Master Thesis
2020Investigation Concerning the Influence of Vehicle Characteristics on Accident Occurrences Using the FIN's
Bhakre, Keyur
: Kühn, Wolfgang (Betreuer); Schuster, Andreas (Betreuer); Pohle, Maria (Betreuer)
Master Thesis
2020Konzeption eines Prognosemodells für die Auslastung von ÖPNV-Fahrzeugen auf Grundlage historischer Auslastungsdaten und Kontextinformationen am Beispiel der Stadt Dresden
Ziermann, Max
: Keil, Wolfram (Betreuer); Wutzler, Markus (Betreuer)
Bachelor Thesis
2020Linked Real and Virtual Test Environment for Distributed C-ITS-Applications
Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas
Konferenzbeitrag
2020A Methodology for Building Simulation Files from Police Recorded Accident Data (for ADAS Assessment)
Urban, Martin; Erbsmehl, Christian; Mallada, Jorge Lorente; Puente Guillen, Pablo; Tanigushi, Satoshi
Konferenzbeitrag
2020Mobility Data Space
Pretzsch, Sebastian; Drees, Holger; Rittershaus, Lutz
Bericht
2020Mode Switching Performance in Cellular-V2X
Hegde, Anupama; Festag, Andreas
Konferenzbeitrag
2020Eine neuartige Stoßberechnungsmethode für Pkw‐Kollisionen basierend auf Energy Equivalent Speed (EES)-Modellen
Breitlauch, Pascal
: Klug, Corina (Betreuer); Erbsmehl, Christian T. (Betreuer)
Master Thesis
2020Optimierung von Trajektorien beim hochautomatisierten Fahren
Hu, Yunhua
: Voßwinkel, Rick (Betreuer); Bartholomäus, Ralf (Betreuer)
Diplomarbeit
2020Parameterization of Standard Test Scenarios of Automated Vehicles Using Accident Simulation Data
Urban, Martin; Erbsmehl, Christian; Landgraf, Tom; Pohle, Maria; Mallada, Jorge Lorente; Puente Guillen, Pablo; Tanigushi, Satoshi
Konferenzbeitrag
2020Path Tracking of Articulated Vehicles in Backward Motion
Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus
Konferenzbeitrag
2020The Principles of Operation Framework
Shi, Elisabeth; Gasser, Tom Michael; Seeck, André; Auerswald, Rico
Zeitschriftenaufsatz
2020Prioritized Multi-Robot Velocity Planning for Trajectory Coordination of Arbitrarily Complex Vehicle Structures
Keppler, Felix; Wagner, Sebastian
Konferenzbeitrag
2020Prototypische Entwicklung eines Mechanismus zur Nachverfolgung von Datenänderungen in einer Webanwendung
Reuße, Richard
: Casselt, Christian (Betreuer); Brausewetter, Patrick (Betreuer)
Bachelor Thesis
2020Räumliche und zeitliche Synchronisation von georeferenzierten Datenströmen in der Car-2-X-Kommunikation
Streller, Martin
: Kopf, Stephan (Betreuer); Olunczek, Andrej (Betreuer)
Master Thesis
2020Referenzimplementierung von OpenLR mit OpenStreetMap-Daten
Kast, Emily
: Kopf, Stephan (Betreuer); Hahmann, Stefan (Betreuer)
Master Thesis
2020Revisiting Message Generation Strategies for Collective Perception in Connected and Automated Driving
Delooz, Quentin; Festag, Andreas; Vinel, Alexey
Konferenzbeitrag
2020SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-Robot Trajectory Planning
Keppler, Felix; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus
Konferenzbeitrag
2020State-Of-Charge Estimation Including Uncertainty Analysis
Augustin, Beatrix
: Schmid, Ute (Betreuer); Lehmann, Thomas (Betreuer)
Master Thesis
2020Tensor-Based Framework with Model Order Selection and High Accuracy Factor Decomposition for Time-Delay Estimation in Dynamic Multipath Scenarios
Rosa Zanatta, Mateus da; Costa, Joao Paulo C.L. da; Antreich, Felix; Haardt, Martin; Elger, Gordon; Mendonca, Fabio Lucio Lopes de; Sousa, Rafael Timoteo de
Zeitschriftenaufsatz
2020Thermal Behavior of an Intelligent Li-Ion Cell under Vehicle Conditions
Kleiner, Jan; Heider, Alexander; Hanzl, Christian; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian
Konferenzbeitrag
2020Thermal Modelling of a Prismatic Lithium-Ion Cell in a Battery Electric Vehicle Environment
Kleiner, Jan; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2020Toolbox for Test Planning and Test Realization of Scenario-Based Field Tests for Automated and Connected Driving
Otto, Thomas; Auerswald, Rico
Konferenzbeitrag
2020Umsetzung eines Softwareentwicklungsprozesses am Beispiel der GUI eines Geodatenverarbeitungswerkzeuges
Gardke, Jonas
: Schwarzbach, Ines (Betreuer); Brausewetter, Patrick (Betreuer)
Bachelor Thesis
2020Untersuchung der Übertragbarkeit von Methoden der Luftfahrtsicherheitsforschung auf den Automobilbereich
Eggert, Sven
: Förster, Stanley (Betreuer); Fricke, Hartmut (Betreuer); Günther, Susanne (Betreuer); Erbsmehl, Christian T. (Betreuer)
Diplomarbeit
2020Validation of data analytics and optimization algorithms within an intelligent asset management system for rail signalling
Consilvio, A.; Sanetti, P.; Crovetto, C.; Papa, F.; Dambra, C.; Jimenez Redondo, N.; Kandler, U.
Zeitschriftenaufsatz