Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Designed by Fraunhofer
: Sähn, Elke (Konzept/Red.); Kölzig, Bettina (Konzept/Red.); Löschner, Konrad (Gestaltung); Elsner, Sophia
Book
2021Designed by Fraunhofer
: Sähn, Elke (Konzept/Red.); Kölzig, Bettina (Konzept/Red.); Löschner, Konrad (Gestaltung); Elsner, Sophia
Book
2020AEROFLEX smart power dolly: Towards efficient and mission-oriented long-haul vehicles
Wittig, Henning; Engasser, Julius; Mentink, Paul; Glavinic, Andelko; Bertens, Ton
Presentation
2020Analysis of package design of optic modules for automotive cameras to realize reliable image sharpness
Kühn, Stephan; Pandey, Amit; Zippelius, Andreas; Schneider, Klaus; Erdogan, Hüseyin; Elger, Gordon
Conference Paper
2020Artery-C. An OMNeT++ Based Discrete Event Simulation Framework for Cellular V2X
Hegde, Anupama; Festag, Andreas
Conference Paper
2020Automation of the Labeling of Images of Sugar Beet Cultivation with Hyperspectral Imaging
Jäkel, Annika
: Burund, Ingunn (Supervisor); Osten, Julia (Supervisor)
Master Thesis
2020AutoTruck and helyOS: Enabling highly efficient yard operation by automation
Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Belov, Nikolay; Viol Barbosa, Carlos Eduardo
Presentation
2020Deployment of Charging Infrastructure for Battery Electric Buses
Randhahn, Annette; Knote, Thoralf
Book Article
2020Design and implementation of a collision prediction model for bicycles using V2X communication
Voß, Imke
: König-Ries, Birgitta (Betreuer); Keil, Wolfram (Betreuer); Löffler, Frank (Betreuer)
Master Thesis
2020Design and Performance of Congestion-Aware Collective Perception
Delooz, Quentin; Riebl, Raphael; Festag, Andreas; Vinel, Alexey
Conference Paper
2020Elektro-chemisch thermisch gekoppelte Modellierung des Tiefentladeverhaltens einer Lithium-Ionen-Zelle
Kruse, Georg
: Michaelis, Alexander; Bartholomäus, Ralf (Betreuer); Nikolowski, Kristian; Berendes, Erik; Lehmann, Thomas
Thesis
2020Entwicklung einer Anbaukonstruktion für Arbeitswerkzeuge an einem Feldroboter
Zhou, Xiongzun
: Fichtl, Holger (Betreuer); Breitkopf, Matthias (Betreuer); Wittmer, Martin (Betreuer)
Thesis
2020Entwicklung einer Methode zur Einbindung eines LiDAR-Systems in AIMATS
Jamal, Ali
: Brösdorf, Klaus-Dieter (Betreuer); Nagel, Lutz (Betreuer); Schreiber, Dominik (Betreuer)
Thesis
2020Evaluating pedestrian and cyclist behaviour at a level crossing
Hartwig, Lukas; Kaufmann, Clemens; Risser, Ralf; Erbsmehl, Christian; Landgraf, Tom; Urban, Martin; Schreiber, Dominik
Journal Article
2020Evaluating Suitable GLOSA-Algorithms by Simulation Considering Realistic Traffic Conditions and V2X-Communication
Klöppel-Gersdorf, Michael; Grimm, Jan
Journal Article
2020Evaluation of Congestion-Enabled Forwarding with Mixed Data Traffic in Vehicular Communications
Kühlmorgen, Sebastian; Lu, Hongsheng; Festag, Andreas; Kenney, John; Gensheim, Sebastian; Fettweis, Gerhard
Journal Article
2020Evaluierung von RTK-Netzstrukturen unter Einbeziehung von Flächenkorrekturparametern für hochpräzise Fahrzeugortungsfunktionen
Egbert, Jörn
: Michler, Oliver; Tauscher, Paula (Betreuer); Engelbrecht, Julia Maria (Betreuer)
Thesis
2020Experimental Study on Redundancy Mitigation Techniques for the Dissemination of Collective Perception Messages
Yu, Chunhai
: Klöppel-Gersdorf, Michael (Betreuer); Jacob, Richard (Betreuer)
Thesis
2020Finite Element Analysis: A Tool for Investigation of Sharpness Changes in Automotive Cameras
Pandey, Amit; Kühn, Stephan; Erdogan, Hüseyin; Schneider, Klaus; Elger, Gordon
Conference Paper
2020First-order sensitivity of the optimal value in a Markov decision model with respect to deviations in the transition probability function
Kern, P.; Simroth, A.; Zähle, H.
Journal Article
2020Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme. Jahresbericht 2019
 
Annual Report
2020Influence of infrastructure parameters on the frequency and severity of accidents in Germany and Great Britain in 2016, -using OpenStreetMap data
Geißler, Jacques
: Treiber, Martin (Betreuer); Chanove, Albine
Master Thesis
2020Integration von Traktionsenergiespeichern zur stationären Zweitnutzung in ein Stadtbahnunterwerk im Rahmen des Energieversorgungskonzeptes GUW+
Kelemen, Valerie
: Weyers, Catrin (Betreuer); Kertzscher, Jana (Betreuer)
Master Thesis
2020Investigation Concerning the Influence of Vehicle Characteristics on Accident Occurrences Using the FIN's
Bhakre, Keyur
: Kühn, Wolfgang (Betreuer); Schuster, Andreas (Betreuer); Pohle, Maria (Betreuer)
Master Thesis
2020Konzeption eines Prognosemodells für die Auslastung von ÖPNV-Fahrzeugen auf Grundlage historischer Auslastungsdaten und Kontextinformationen am Beispiel der Stadt Dresden
Ziermann, Max
: Keil, Wolfram (Betreuer); Wutzler, Markus (Betreuer)
Bachelor Thesis
2020Linked Real and Virtual Test Environment for Distributed C-ITS-Applications
Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas
Conference Paper
2020A Methodology for Building Simulation Files from Police Recorded Accident Data (for ADAS Assessment)
Urban, Martin; Erbsmehl, Christian; Mallada, Jorge Lorente; Puente Guillen, Pablo; Tanigushi, Satoshi
Conference Paper
2020Mobility Data Space
Pretzsch, Sebastian; Drees, Holger; Rittershaus, Lutz
Report
2020Mode Switching Performance in Cellular-V2X
Hegde, Anupama; Festag, Andreas
Conference Paper
2020Eine neuartige Stoßberechnungsmethode für Pkw‐Kollisionen basierend auf Energy Equivalent Speed (EES)-Modellen
Breitlauch, Pascal
: Klug, Corina (Betreuer); Erbsmehl, Christian T. (Betreuer)
Master Thesis
2020Optimierung von Trajektorien beim hochautomatisierten Fahren
Hu, Yunhua
: Voßwinkel, Rick (Betreuer); Bartholomäus, Ralf (Betreuer)
Thesis
2020Parameterization of Standard Test Scenarios of Automated Vehicles Using Accident Simulation Data
Urban, Martin; Erbsmehl, Christian; Landgraf, Tom; Pohle, Maria; Mallada, Jorge Lorente; Puente Guillen, Pablo; Tanigushi, Satoshi
Conference Paper
2020Path Tracking of Articulated Vehicles in Backward Motion
Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus
Conference Paper
2020The Principles of Operation Framework
Shi, Elisabeth; Gasser, Tom Michael; Seeck, André; Auerswald, Rico
Journal Article
2020Prioritized Multi-Robot Velocity Planning for Trajectory Coordination of Arbitrarily Complex Vehicle Structures
Keppler, Felix; Wagner, Sebastian
Conference Paper
2020Prototypische Entwicklung eines Mechanismus zur Nachverfolgung von Datenänderungen in einer Webanwendung
Reuße, Richard
: Casselt, Christian (Betreuer); Brausewetter, Patrick (Betreuer)
Bachelor Thesis
2020Räumliche und zeitliche Synchronisation von georeferenzierten Datenströmen in der Car-2-X-Kommunikation
Streller, Martin
: Kopf, Stephan (Betreuer); Olunczek, Andrej (Betreuer)
Master Thesis
2020Referenzimplementierung von OpenLR mit OpenStreetMap-Daten
Kast, Emily
: Kopf, Stephan (Betreuer); Hahmann, Stefan (Betreuer)
Master Thesis
2020Revisiting Message Generation Strategies for Collective Perception in Connected and Automated Driving
Delooz, Quentin; Festag, Andreas; Vinel, Alexey
Conference Paper
2020SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-Robot Trajectory Planning
Keppler, Felix; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus
Conference Paper
2020State-Of-Charge Estimation Including Uncertainty Analysis
Augustin, Beatrix
: Schmid, Ute (Betreuer); Lehmann, Thomas (Betreuer)
Master Thesis
2020Tensor-Based Framework with Model Order Selection and High Accuracy Factor Decomposition for Time-Delay Estimation in Dynamic Multipath Scenarios
Rosa Zanatta, Mateus da; Costa, Joao Paulo C.L. da; Antreich, Felix; Haardt, Martin; Elger, Gordon; Mendonca, Fabio Lucio Lopes de; Sousa, Rafael Timoteo de
Journal Article
2020Thermal Behavior of an Intelligent Li-Ion Cell under Vehicle Conditions
Kleiner, Jan; Heider, Alexander; Hanzl, Christian; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian
Conference Paper
2020Thermal Modelling of a Prismatic Lithium-Ion Cell in a Battery Electric Vehicle Environment
Kleiner, Jan; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian
Journal Article
2020Toolbox for Test Planning and Test Realization of Scenario-Based Field Tests for Automated and Connected Driving
Otto, Thomas; Auerswald, Rico
Conference Paper
2020Umsetzung eines Softwareentwicklungsprozesses am Beispiel der GUI eines Geodatenverarbeitungswerkzeuges
Gardke, Jonas
: Schwarzbach, Ines (Betreuer); Brausewetter, Patrick (Betreuer)
Bachelor Thesis
2020Untersuchung der Übertragbarkeit von Methoden der Luftfahrtsicherheitsforschung auf den Automobilbereich
Eggert, Sven
: Förster, Stanley (Betreuer); Fricke, Hartmut (Betreuer); Günther, Susanne (Betreuer); Erbsmehl, Christian T. (Betreuer)
Thesis
2020Validation of data analytics and optimization algorithms within an intelligent asset management system for rail signalling
Consilvio, A.; Sanetti, P.; Crovetto, C.; Papa, F.; Dambra, C.; Jimenez Redondo, N.; Kandler, U.
Journal Article
20192. Freiberger Kolloquium Elektrische Antriebstechnik 2019
: Kertzscher, Jana
Conference Proceedings
20193-dimensionales EES-Modell auf Basis von Unfall- und Crashtestdaten
Erbsmehl, Christian T.; Landgraf, Tom
Conference Paper
2019AEROFLEX - Advanced Energy Management in Distributed Powertrains
Nitzsche, Gunter; Engasser, Julius; Mentink, Paul
Conference Paper
2019Applied Battery Diagnosis
Berendes, Erik; Socher, Sebastian; Potthoff, Ulrich
Book Article
2019Automatic Transient Thermal Impedance Tester for Quality Inspection of Soldered and Sintered Power Electronic Devices on Panel and Tile Level
Schmid, M.; Krishna, B.S.; Elger, G.
Conference Paper
2019Ein Beitrag zur Identifikation von Bewegungszuständen mittels Inertialsensorik für die Stützung von Navigationsfunktionen im Öffentlichen Personenverkehr
Partzsch, Ina
: Michler, Oliver; Löffler, Günter
Dissertation
2019C-ITS Pilot in Dresden - Designing a Modular C-ITS Architecture
Strobl, Severin; Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas; Grimm, Jan
Conference Paper
2019Characterization of tin-oxides and tin-formate crystals obtained from SnAgCu solder alloy under formic acid vapor
Mokhtari, O.; Conti, F.; Bhogaraju, S.K.; Meier, M.; Schweigart, H.; Tetzlaff, U.; Elger, G.
Journal Article
2019Cooperative Driving in Mixed Traffic with Heterogeneous Communications and Cloud Infrastructure
Auerswald, Rico; Busse, Roman; Dod, Markus; Fritzsche, Richard; Jungmann, Alexander; Klöppel-Gersdorf, Michael; Krems, Josef F.; Lorenz, Sven; Schmalfuß, Franziska; Springer, Sabine; Strobl, Severin
Conference Paper
2019Design and preliminary testing of demand-responsive transverse rumble strips
Hossen, Md Shakhawat; Kappes, Christopher; Trabia, Mohamed; Morris, Brendan; Park, Jeewong; Paz, Alexander
Journal Article
2019Erstellung eines Mehrkörpersimulationsmodells (MKS) einer gelenkten Nutzfahrzeugachse
Higert, Kevin
: Nitzsche, Gunter (Betreuer); Zimmermann, Rico
Thesis
2019Evaluation verzeichnungskorrigierter Trajektorien von Verkehrsteilnehmenden aus Infrarot-Videosequenzen
Heußer, Axel
: Gerike, Regine (Gutachter); Bärwolff, Martin (Betreuer); Schreiber, Dominik (Betreuer)
Thesis
2019Failure Identification in LED packages by Transient Thermal Analysis and Calibrated FE Models
Hanss, A.; Liu, E.; Abdullah, M.R.; Elger, G.
Conference Paper
2019Fractional-order modelling and parameter identification of electrical coils
Abuaisha, T.; Kertzscher, J.
Journal Article
2019Die Fraunhofer IVI Accident Prevention School (FAPS)
Erbsmehl, Christian T.; Pohle, Maria; Strauzenberg, Nora
Conference Paper
2019Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme. Jahresbericht 2018
 
Annual Report
2019helyOS - Highly Efficient Online Yard Operating System
Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Belov, Nikolay
Conference Paper
2019How to Link Accident Data and Road Traffic Measurements to Enable ADAS/AS Simulation?
Erbsmehl, Christian T.; Lich, Thomas; Mallada, George
Conference Paper
2019How to Link Accident Data and Road Traffic Measurements to Enable ADAS/AS Simulation?
Erbsmehl, Christian T.; Lich, Thomas; Mallada, George
Journal Article
2019Hybrid Cu particle paste with surface-modified particles for high temperature electronics packaging
Bhogaraju, S.R.; Mokhtari, O.; Pascucci, J.; Hanss, A.; Schmid, M.; Conti, F.; Elger, G.
Conference Paper
2019Induktives Ladesystem für den Einsatz in autonomen Verleihstationen
Vogt, Johannes Paul; Kertzscher, Jana
Conference Paper
2019Intuitive Sensorintegration zur thermischen Berechnung elektrischer Maschinen
Gelke, Guntram; Kertzscher, Jana
Conference Paper
2019Investigation of Thermomechanical Local Stress Induced in Assembled GaN LEDs
Brugnolotto, E.; Bhogaraju, S.K.; Liu, E.; Conti, F.; Pedron, D.; Signorini, R.; Elger, G.
Conference Paper
2019IoT-System-Management für Assets urbaner Verkehrsinfrastrukturen
Braunisch, Nico
: Lehmann, Robert (Betreuer); Klöppel, Michael (Betreuer); Strobl, Severin (Betreuer)
Thesis
2019Konkrete Anwendungsfälle von KI & Big-Data in der Industrie. Leitfaden
Abdel-Halim, Sharif; Aroudaki, Hicham; Balzer, Paul; Bláha, J.; Bösche, F.; Brandmüller, O.; Festl, A.; Fockele, L.; Hein, O.; Hülsen, A. van; Jankowski, T.; Kaiser, C.; Kleist, C.; Kourouma, I.; Nilsson, K.; Rauschert, André; Schapranow, M.-P.; Steinacker, A.; Stocker, A.
Report
2019MobiKat: Großräumige Einsätze vernetzt bewältigen
Brausewetter, Patrick; Hahmann, Stefan
Journal Article
2019Mode Switching Strategies in Cellular-V2X
Hegde, Anupama; Festag, Andreas
Journal Article, Conference Paper
2019Modeling the Effects of Motorway Traffic Control on Driving Behavior in a Microscopic Traffic Simulation
Grimm, Jan
Conference Paper
2019Modellierung und Ladezustandsdiagnose von Lithium-Ionen-Zellen
Bartholomäus, Ralf; Wittig, Henning
Conference Paper
2019Modelling of 3D Temperature Behavior of Prismatic Lithium-Ion Cell with Focus on Experimental Validation Under Battery Electric Vehicle Conditions
Kleiner, Jan; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian
Conference Paper
2019Modelling Thermo-Mechanical Stress in GaN-LEDs Soldered on Copper Substrate with Simulations Validated by Raman Experiments
Liu, E.; Conti, F.; Signorini, R.; Brugnolotto, E.; Bhogaraju, S.K.; Elger, G.
Conference Paper
2019Network Load Adaptation for Collective Perception in V2X Communications
Delooz, Quentin; Festag, Andreas
Conference Paper
2019Optimisation of Preparedness and Response of Health Services in Major Crises Using the IMPRESS Platform
Dobrinkova, Nina; Heckel, Marcel; Olunczek, Andrej; Hedel, Ralf; Finnie, Thomas; Thompson, James; Hall, Ian; Dimopoulos, Christos; Boustras, George; Danidou, Yianna; Efstathiou, Nectarios; Psaroudakis, Chrysostomos; Koutras, Nikolaos; Eftichidis, George; Gkotsis, Ilias; Kostaridis, Antonis; Moutzouris, Marios; Panunzi, Simona; Seynaeve, Geert; Tsekeridou, Sofia; Vergeti, Danae
Conference Paper
2019Regelung für die Rückwärtsfahrt von Sattelzügen und Lastzügen
Kolb, Julius Karim
: Fritzsche, Klemens (Betreuer); Nitzsche, Gunter (Betreuer)
Thesis
2019Die Rolle der Luftschadstoffe für die Gesundheit
Köhler, Dieter; Hetzel, Martin; Klingner, Matthias; Koch, Thomas; Ewig, Santiago; Becher, Gunther; Lindemann, Hermann; Voshaar, Thomas; Costabel, Ulrich
Journal Article
2019A Simple Yet Efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks
Kolb, Julius Karim; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian
Journal Article, Conference Paper
2019Simulation of Test Drives by Using Police-recorded Accident Data and Combining Macroscopic and Microscopic Elements
Pfitzner, Pascal; Erbsmehl, Christian T.
Conference Paper
2019Simulation von Menschenmengen im urbanen Umfeld mit OpenStreetMap-Daten
Meinert, Axel; Hahmann, Stefan; Brausewetter, Patrick; Kopf, Stephan
Journal Article
2019Smart Intersections Improve Traffic Flow and Safety
Striegel, Martin; Otto, Thomas
Journal Article
2019Technical note: Automatic evaluation of infrared thermal images by computerized active shape modeling of bovine udders challenged with Escherichia coli
Watz, Sophie; Petzl, Wolfram; Zerbe, Holm; Rieger, A.; Glas, A.; Schröter, Willy; Landgraf, Tom; Metzner, Moritz
Journal Article
2019Thermomechanical local stress in assembled GaN LEDs investigated by Raman optical spectroscopy
Signorini, R.; Conti, F.; Brugnolotto, E.; Pedron, D.; Liu, E.; Bhogaraju, S.K.; Elger, G.
Conference Paper
2019Time Saving Averaging Algorithm for Transient Thermal Analyses over Deterministic Pulse Superposition
Schmid, M.; Hanss, A.; Bhogaraju, S.K.; Elger, G.
Conference Paper
2019Unbiased Phenotype Detection Using Negative Controls
Janosch, A.; Kaffka, C.; Bickle, M.
Journal Article
2019V2V- and V2X-Communication Data within a Distributed Computing Platform for Adaptive Radio channel Modelling
Pinzel, Florian; Holfeld, Jörg; Olunczek, Andrej; Balzer, Paul; Michler, Oliver
Conference Paper
2019Vehicle-Centric Network Association in Heterogeneous Vehicle-to-Vehicle Networks
Hung, Shao-Chou; Zhang, Xin; Festag, Andreas; Chen, Kwang-Cheng; Fettweis, Gerhard
Journal Article
2019Verbundprojekt 2: Strukturintegrierbare Ver- und Entsorgungssysteme. Teilprojekt 2.VII: Gesteuerte Speicher- und Wandleraggregate zur strukturintegrierten Erzeugung und Bereitstellung von elektrischer Energie und Raumkälte
Städel, Christian; Kratzing, Richard
Report
2019Wirkungsgradoptimierung einer Asynchronmaschine bei der feldorientierten Regelung
Kouhi, Yashar; Kertzscher, Jana
Conference Paper