Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Book Article
2019Coordination of optimal sizing of energy storage systems and production buffer stocks in a net zero energy factory
Caro-Ruiz, C.; Lombardi, P.; Richter, M.; Pelzer, A.; Komarnicki, P.; Pavas, A.; Mojica-Nava, E.
Journal Article
2019Enabling bidirectional real time interaction between biological and technical systems: Structural basics of a control oriented modeling of biology-technology-interfaces
Miehe, Robert; Fischer, Evelyn; Berndt, Dirk; Herzog, Andreas; Horbelt, Jessica; Full, Johannes; Bauernhansl, Thomas; Schenk, Michael
Journal Article, Conference Paper
2019Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -Automatisierung. Leistungen und Ergebnisse. Jahresbericht 2018
 
Annual Report
2019Verfahren zur exakten Ermittlung der Emission einzelner Staubquellen, um Staubminderungsmaßnahmen mit dem größtmöglichen Erfolg und dem effizientesten Kosteneinsatz durchführen zu können
Feldbach, Wolf-Michael; Amreihn, Uwe
Report
2018Accentuating the renewable energy exploitation
Alemany, J.M.; Arendarski, B.; Lombardi, P.; Komarnicki, P.
Journal Article
2018Agile documentation tool concept
Voigt, S.; Hüttemann, D.; Gohr, A.; Große, M.
Conference Paper
2018Changeability in Engineering
Eisenträger, M.; Adler, S.; Kennel, M.; Möser, S.
Conference Paper
2018Communication for battery energy storage systems compliant with IEC 61850
Hänsch, K.; Naumann, A.; Wenge, C.; Wolf, M.
Journal Article
2018A concept for comprehensive IT support for environmental and energy management in SMEs
O'Faoláin de Bhróithe, A.; Fuchs-Kittowski, F.; Freiheit, J.; Hüttemann, D.; Voigt, S.; Dinkel, T.
Conference Paper
2018Development of an autonomous character in Karate Kumite
Petri, K.; Witte, K.; Bandow, N.; Emmermacher, P.; Masik, S.; Dannenberg, M.; Salb, S.; Zhang, L.; Brunnett, G.
Conference Paper
2018Effiziente Lagerprozesse mit dem RFID-Armband
Poenicke, O.; Kirch, M.; Frank, C.; Haager, M.
Journal Article
2018Energiemanagement in deutschen KMU - Ergebnisse einer empirischen Studie
O’Faoláin de Bhróithe, Anna; Fuchs-Kittowski, Frank; Freiheit, Jörn; Dinkel, Thomas; Voigt, Stefan
Conference Paper
2018Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -Automatisierung. Leistungen und Ergebnisse. Jahresbericht 2017
 
Annual Report
2018Ganzheitliches Konzept einer IT-Unterstützung für das Energie- und Umweltmanagement in KMU
O’Faoláin de Bhróithe, Anna; Fuchs-Kittowski, Frank; Freiheit, Jörn; Hüttemann, Detlef; Voigt, Stefan; Dinkel, Thomas
Conference Paper
2018IFFOCUS. 2018/1: Prozesse intelligent gestalten
 
Journal Issue
2018Industrie 4.0-geeignete Robotersysteme - Rob-I4.0
Dunker, Thomas
Report
2018KaraKter: An autonomously interacting Karate Kumite character for VR-based training and research
Zhang, L.; Brunnett, G.; Petri, K.; Danneberg, M.; Masik, S.; Bandow, N.; Witte, K.
Journal Article
2018Linear series elastic actuator for powered knee orthosis
Shysh, Myroslav; Mrech, Tarik; Schmucker, Ulrich; Telesh, Andriy
Conference Paper
2018Machine learning applications in head and neck radiation oncology
Elhalawani, H.; Lin, T.A.; Volpe, S.; Mohamed, A.S.R.; White, A.L.; Zafereo, J.; Wong, A.J.; Berends, J.E.; AboHashem, S.; Williams, B.; Aymard, J.M.; Kanwar, A.; Perni, S.; Rock, C.D.; Cooksey, L.; Campbell, S.; Yang, P.; Nguyen, K.; Ger, R.B.; Cardenas, C.E.; Fave, X.J.; Sansone, C.; Piantadosi, G.; Marrone, S.; Liu, R.; Huang, C.; Yu, K.; Li, T.; Yu, Y.; Zhang, Y.; Zhu, H.; Morris, J.S.; Baladandayuthapani, V.; Shumway, J.W.; Ghosh, A.; Pöhlmann, A.; Phoulady, H.A.; Goyal, V.; Canahuate, G.; Marai, G.E.; Vock, D.; Lai, S.Y.; Mackin, D.S.; Court, L.E.; Freymann, J.; Farahani, K.; Kaplathy-Cramer, J.; Fuller, C.D.
Journal Article
2018Machine learning links seed composition, glucosinolates and viability of oilseed rape after 31 years of long-term storage
Nagel, M.; Holstein, K.; Willner, E.; Börner, A.
Journal Article
2018Manipulationseinrichtung zum Greifen eines Körpers
Backhaus, Andreas; Herzog, Andreas; Müller, Veit; Saenz, José; Seiffert, Udo
Patent
2018Measurement accuracy verification of phasor measurement unit with dynamic phasor estimation
Arendarski, B.; Rabe, S.; Heineken, W.; Komarnicki, P.
Journal Article
2018Mixed Reality in der Instandhaltung
Franke, R.; Peglow, M.; Adler, S.; Zobel, N.
Journal Article
2018Mobile Robotik am Scheideweg?
Elkmann, Norbert; Walter, Christoph
Journal Article
2018Modelltyp-Nutzen-Matrix
: Schenk, Michael (Hrsg.)
Report
2018Nutzung des Konzepts einer Modenverwirbelungskammer zur EMV- und Leseratenoptimierung eines Radio-Frequency-Identification-Tunnelgates
Schwarz, S.; Kirch, M.; Magdowski, M.; Vick, R.; Richter, K.
Conference Paper
2018Optimal operational management methods of voltage control with a high feed of renewable energy sources
Glende, E.; Wolter, M.; Arendarski, B.; Lombardi, P.; Komarnicki, P.
Conference Paper
2018Plasma membrane proteome analysis identifies a role of barley membrane steroid binding protein in root architecture response to salinity
Witzel, K.; Matros, A.; Møller, A.L.B.; Ramireddy, E.; Finnie, C.; Peukert, M.; Rutten, T.; Herzog, A.; Kunze, G.; Melzer, M.; Kaspar-Schoenefeld, S.; Schmülling, T.; Svensson, B.; Mock, H.-P.
Journal Article
2018Shortening the turnaround times of aircraft by improving ground handling processes through a simulation study
Weigert, D.; Rettmann, A.; Alomar, I.; Tolujew, J.
Conference Paper
2018Survey of methods for design of collaborative robotics applications
Saenz, Jose; Elkmann, Norbert; Gibaru, Olivier; Neto, Pedro
Conference Paper
2018Technical potentials and challenges within internal logistics 4.0
Schmidtke, N.; Behrendt, F.; Thater, L.; Meixner, S.
Conference Paper
2018Two-step trajectory visualization for robot-assisted spine radiofrequency ablations
Merten, N.; Adler, S.; Hanses, M.; Saalfeld, S.; Becker, M.; Preim, B.
Conference Paper
2018Umsetzung eines Echtzeitüberwachungs- und -steuerungssystems im 110-kV-Verteilungsnetz
Trojan, Przemyslaw; Richter, Marc; Hauer, Ines; Wolter, Martin; Naumann, André; Komarnicki, Przemyslaw
Conference Paper
201720 Jahre Gastvortragsreihe Logistik. Logistik als Arbeitsfeld der Zukunft – Potenziale, Umsetzungsstrategien und Visionen
: Schenk, Michael; Richter, Klaus; Zadek, Hartmut; Ziems, Dietrich; Seidel, Holger
Conference Proceedings
2017Adaptive basis functions for prototype-based classification of functional data
Bani, G.; Seiffert, U.; Biehl, M.; Melchert, F.
Conference Paper
2017Additive Herstellung großformatiger Bauteile durch Einsatz universeller Industrierobotik
Klaeger, Uwe; Felsch, Torsten
Presentation
2017Agent based power system management - concept of congestion management
Trojan, P.; Wolter, M.; Komarnicki, P.
Conference Paper
2017Akzeptanz in industriellen und infrastrukturellen Großprojekten
Mencke, Nicole
Presentation
2017Anforderungen an Supply Chain Netzwerke im Kontext von Industrie 4.0
Steven, Marion; Reder, Laura
Book Article
2017Angewandte Virtuelle Techniken im Produktentstehungsprozess
: Schenk, Michael; Schumann, Marco
Book
2017Applying Monte Carlo simulation in an indicator-based approach to evaluate freight transportation scenarios
Baumann, L.; Behrendt, F.; Schmidtke, N.
Conference Paper
2017Arbeitsfähigkeit im Fokus der Prozessanalyse
Mühlfelder, Manfred; Kabelitz, Stefanie; Rose, Denise
Journal Article
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Book Article
2017Assistenzsysteme für die Prozessindustrie - ein partizipativer Gestaltungsansatz
Keller, Alinde; Adler, Simon; Jachmann, Daniel; Haase, Tina
Conference Paper
2017Assistenzsysteme im Zeitalter des digitalen Zwillings
Adler, Simon; Jachmann, Daniel; Mecke, Rüdiger
Conference Paper
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Book Article
2017Auf dem Weg zur Prozessindustrie 4.0
Zobel, Nico
Journal Article
2017Battery storage services that minimize wind farm operating costs: A case study
Balischewski, Stephan; Hauer, Ines; Wolter, Martin; Wenge, Christoph; Lombardi, Pio; Komarnicki, Przemyslaw
Conference Paper
2017Benefits for RTLS applications through LPWAN technologies. LoRa at Leipzig-Halle Airport
Richter, Klaus
Presentation
2017Bessere Prognosen für die vorauschauende Instandhaltung – neuer Lösungsansatz vereinigt Datenanalyse und Erfahrung der Mitarbeiter
Zobel, Nico; Herzog, Andreas; Lehwald, Andreas; Kolomiichuk, Sergii
Presentation
2017Bimodal model-based 3D vision and defect detection for free-form surface inspection
Simler, C.; Berndt, D.; Teutsch, C.
Conference Paper
2017Biomechanische Belastungsstudien
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Journal Article
2017Collaborative Robotics in Industry 4.0. What’s hot right now and where is it heading?
Saenz, Jose
Presentation
2017Data dependent evaluation of dissimilarities in nearest prototype vector quantizers regarding their discriminating abilities
Kaden, Marika; Nebel, David; Melchert, Friedrich; Backhaus, Andreas; Seiffert, Udo; Villmann, Thomas
Conference Paper
2017Detektion von Oberflächendefekten auf Freiformbauteilen
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian; Dunker, Thomas
Book Article
2017Digital Engineering technischer Systeme - Der Weg zur Smart Factory
: Schenk, Michael
Conference Proceedings