Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Are you sure? Prediction revision in automated decision-making
Burkart, Nadia; Robert, Sebastian; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2021Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Kuss, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2021Automated Environmental Impact Assessment (EIA) via Asset Administration Shell
Al Assadi, Anwar; Waltersmann, Lara; Miehe, Robert; Fechter, Manuel; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2021Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking
Khalid, Muhammad Usman; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Moosmann, Marius; Bormann, Richard; Kunz, Holger; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Business Model Innovation in Manufacturing Equipment Companies
Mesa Cano, Alberto; Stahl, Tobias; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Development of an Integrated Data-Driven Process to Handle Uncertainties in Multi-Variant Production and Logistics. A Survey
Dürr, Simon; Lamprecht, Raphael; Kauffmann, Matthias; Winter, Jörg; Alexy, Heinz; Huber, Marco
Konferenzbeitrag
2021Erklärbare KI in der Praxis
Schaaf, Nina; Wiedenroth, Saskia Johanna; Wagner, Philipp
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Huber, Marco (Hrsg.); Wagner, Philipp (Hrsg.)
Studie
2021Evaluation of Material Supply Strategies in Matrix Manufacturing Systems
Ranke, Daniel; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Explanation Framework for Intrusion Detection
Burkart, Nadia; Franz, Maximilian; Huber, Marco F.
Konferenzbeitrag
2021FFFixture-CT - Digitaler Fertigungsprozess für individuelle Vorrichtungen zur lageoptimierten CT-Bauteilmessung
Unholzer, Theresa; Junior, Volker; Schiel, Felix; Reinecke Henrike; Kaufmann, Manuel; Effenberger, Ira
Bericht
2021FlexPress - An Implementation of Energy Flexibility at Shop-Floor Level for Compressed Air Applications
Kaymakci, Can; Schneider, Christian; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2021Fluid Manufacturing Systems (FLMS)
Fries, Christian; Fechter, Manuel; Ranke, Daniel; Trierweiler, Michael; Al Assadi, Anwar; Foith-Förster, Petra; Wiendahl, Hans-Hermann; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Fabritius, Marc; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2021Ganzheitliche Produktionssysteme 4.0
Schumacher, Simon; Hall, Roland; Rapp, Simon; Bildstein, Andreas
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Studie
2021Gestaltung einer arbeitsplatznahen und multifunktionalen Lernumgebung
Schmidhäuser, Paul; Link, Maike; Berner, Daniel
Zeitschriftenaufsatz
2021Highly Integrative Rear End Concept of Battery Electric Vehicles
Klaiber, Dominik; Kellner, Philipp; Meyer, Marc; Biegerl, Matthias; Gorbach, Gabriele; Götz, Thomas; Schneider, Marco
Konferenzbeitrag
2021Integrated Machining, Quality Inspection and Sealing for CFRP Components
Esch, Philipp; Gebhardt, Andreas; Tiedje, Oliver; Frommknecht, Andreas
Konferenzbeitrag
2021Next Normal - Vom pandemiebedingten Homeoffice zum flexiblen Arbeiten post Corona
Reibetanz, Michaela; Schmidhäuser, Paul; Schöllhammer, Oliver; Heidelbach, Joachim
Bericht
2021A Practical Force Correction Method for Over-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
Fabritius, Marc; Martin, C.; Gomez, G.R.; Kraus, W.; Pott, A.
Konferenzbeitrag
2021Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Nägele, Frank
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter)
Dissertation
2021Prozessplanungsmodell für eine Effizienzsteigerung von Inbetriebnahmeprozessen im Maschinenbau
Poeschl, Sebastian
: Bauernhansl, Thomas
Dissertation
2021Reconfiguration of Production Equipment of Matrix Manufacturing Systems
Trierweiler, Michael; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2021Referenz-Prozessmodell zur Abbildung weltweiter produktbezogener Umweltanforderungen in der Ablauforganisation von Maschinenbauunternehmen
Müller, Sebastian
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter); Sauer, Alexander (Mitberichter)
Dissertation
2021Safety in Electromobility - Technical Cleanliness Between the Poles of Design Requirements and Efficient Production
Brag, Patrick; Rochowicz, Markus
Konferenzbeitrag
2021A self-programming painting cell "SelfPaint": Simulation-based path generation with automized quality control for painting in small lot sizes
Güttler, Nico; Sandgren, Niklas; Weber, Stefan; Knee, Philipp; Raad, Salman; Klier, Jens; Edelvik, Frederik; Tiedje, Oliver
Konferenzbeitrag
2021Symbiotic loss-free industrial production in ultra-efficient urban industrial parks
Hertwig, Michael; Bogdanov, Ivan; Beckett, Marc; Waltersmann, Lara; Lentes, Joachim
Zeitschriftenaufsatz
2021Untersuchung zur Wirkungsweise von lasererzeugten Mikrostrukturen auf Funktionsflächen an Bohrwerkzeugen für metallische Leichtbauwerkstoffe
Esch, Philipp
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter)
Dissertation
2021Using Deep Neural Networks to Separate Entangled Workpieces in Random Bin Picking
Moosmann, Marius; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Khalid, Muhammad Usman; Jaumann, Marvin; Rosport, Johannes; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2021Zuverlässige KI. White Paper
Wu, Xinyang; El-Shamouty, Mohamed; Wagner, Philipp
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Huber, Marco (Hrsg.); Kraus, Werner (Hrsg.)
Studie
2020Addiction Research Consortium: Losing and regaining control over drug intake (ReCoDe) - From trajectories to mechanisms and interventions
Heinz, Andreas; Kiefer, Falk; Smolka, Michael; Endrass, Tanja; Beste, Christian; Beck, Anne; Liu, Shuyan; Genauck, Alexander; Romund, Lydia; Banaschewski, Tobias; Bermpohl, Felix; Deserno, Lorenz; Dolan, Raymond J.; Durstewitz, Daniel; Ebner-Priemer, Ulrich; Flor, Herta; Hansson, Anita C.; Heim, Christine; Hermann, Derik; Kiebel, Stefan; Kirsch, Peter; Kirschbaum, Clemens; Koppe, Georgia; Marxen, Michael; Meyer-Lindenberg, Andreas; Nagel, Wolfgang E.; Noori, Hamid R.; Pilhatsch, Maximilian; Priller, Josef; Rietschel, Marcella; Romanczuk-Seiferth, Nina; Schlagenhauf, Florian; Sommer, Wolfgang H.; Stallkamp, Jan; Ströhle, Andreas; Stock, Ann-Kathrin; Winterer, Georg; Winter, Christine; Walter, Henrik; Witt, Stephanie; Vollstädt-Klein, Sabine; Rapp, Michael A.; Tost, Heike; Spanagel, Rainer
Zeitschriftenaufsatz
2020Automatic Synthesis of a Saturating State Space Controller Based on Convex Optimization for Industrial Robots
Halt, Lorenz; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2020Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik
Effenberger, Ira
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert (Mitberichter)
Dissertation
2020Autonome Entscheidungsfindung in der Produktionssteuerung komplexer Werkstattfertigungen
Waschneck, Bernd
: Bauernhansl, Thomas
Dissertation
2020Biointelligenz. Definition und Kategorisierung - Ein Diskussionspapier
Miehe, Robert; Baumgarten, Yannick; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2020The biological transformation of industrial manufacturing - Technologies, status and scenarios for a sustainable future of the German manufacturing industry
Miehe, Robert; Bauernhansl, Thomas; Beckett, Marc; Brecher, Christian; Demmer, Axel; Drossel, Welf-Guntram; Elfert, Patrick; Full, Johannes; Hellmich, Arvid; Hinxlage, Julian; Horbelt, Jessica; Jutz, G.; Krieg, S.; Maufroy, Christophe; Noack, Marian; Sauer, Alexander; Schließmann, Ursula; Scholz, Paul; Schwarz, Oliver; Ten Hompel, Michael; Wrycza, Philipp; Wolperdinger, Markus
Zeitschriftenaufsatz
2020Bohrbearbeitung von Stahl und CFK unter Einsatz von Minimalmengen-Trockenschmierung auf Basis von Graphit
Beckenlechner, Robert
: Bauernhansl, Thomas
Dissertation
2020Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for Mobile Robots in Industrial Applications
Dörr, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter)
Dissertation
2020Clustering von Druckluftvolumenströmen zur Erkennung von Anomalien mit maschinellem Lernen
Dierolf, Christian; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2020Conceptualization of a Framework for the Design of Production Systems and Industrial Workplaces
Schumacher, Simon; Pokorni, Bastian; Himmelstoß, Henry; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2020Crowd Engineering - Produktentwicklung in der Community
Hertwig, Michael; Barwasser, Adrian; Lentes, Joachim; Adam, Frauke; Kalkuhl, Johannes; Siee, Maik
Zeitschriftenaufsatz
2020Dezentrale, automatisierte und energieflexible Steuerung der Produktion
Weckmann, Sebastian
: Sauer, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2020Digitale Daten richtig erfassen und nutzen
Ungern-Sternberg, Roman; Cuk, Emir; Maier, Julian
Zeitschriftenaufsatz
2020Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung
Götz, Thomas; Gebhardt, Andreas; Kleinhenz, Simon; Schneider, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Energieflexibilitätsaudit. Systematische Identifizierung und Bewertung betriebsfreundlicher Energieflexibilität in industriellen Systemen
Tristan, Alejandro
Vortrag
2020Flexibilisierungspotenziale in der Industrie
Bauer, Dennis; Sauer, Alexander; Dietrich, Ralph-Uwe; Schmidt-Hattenberger, Cornelia; Roeben, Fritz; Dahmen, Manuel; Schäfer, Bernhard; Schneider, Clemens; Gurtner, Richard
Konferenzbeitrag
2020Future Work Check
Linde, Benjamin; Rynkowska, Nicol; Schumacher, Simon; Hämmerle, Moritz
Bericht
2020An Inverse Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Fabritius, Marc; Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2020Konfiguration der Variantenflexibilität
Ungern-Sternberg, Roman; Erlach, Klaus
Zeitschriftenaufsatz
2020Konzept der Energiesynchronisationsplattform. Diskussionspapier V3
Reinhart, Gunther; Bank, Lukas; Brugger, Martin; Hieronymus, Aljoscha; Köberlein, Jana; Roth, Stefan; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander; Bauer, Dennis; Kaymakci, Can; Schel, Daniel; Schlereth, Andreas; Fridgen, Gilbert; Buhl, Hans Ulrich; Bojung, Caroline; Schott, Paul; Weibelzahl, Martin; Wenninger, Simon; Weigold, Matthias; Lindner, Martin; Ronge, Karlheinz; Oeder, Andreas; Schimmelpfennig, Jens; Winter, Christian; Jarke, Matthias; Ahrens, Raphael
Bericht
2020Konzeption und Gestaltung von Learningstreams
Link, Maike; Schmidhäuser, Paul; Fehrle, Anna
Zeitschriftenaufsatz
2020Künstliche Intelligenz. Einführung und technische Anforderungen
Hennebold, Christoph
Vortrag
2020Maschinelle Lernverfahren erklärbar machen
Weik, Hannes; Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2020Mechatronic Control System for a Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Unit
Stoll, Johannes; Schanz, Kevin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2020Method to Configure Agile Production Networks for Personalised Products Based on Customisable Manufacturing Service
Rauschecker, Ursula
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Bauernhansl, Thomas (Mitberichter)
Dissertation
2020Methode zur Bestimmung des Gefäßverengungsgrades aus der Pulswellencharakteristik am Beispiel implantierbarer Sensorik für den Stent
Domnich, Alexej
: Verl, Alexander
Dissertation
2020Methode zur Gestaltung der energetischen Wandlungsfähigkeit in Fabriken
Kuhlmann, Timm
: Sauer, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2020Eine Methode zur Impfstoff-Herstellung wird mit einem Sondermaschinenhersteller und Big Data marktreif
Thoma, Martin; Bott, Mario; Abele, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2020Methodik zur dynamischen Tolerierung am Beispiel einer Welle-Nabe-Verbindung
Lorenzoni, Anselm
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter); Sauer, Alexander (Mitberichter); Salander, Corinna (Mitberichter)
Dissertation
2020Middleware-based Cyber-Physical Production System Modeling for Operators
Stock, Daniel; Schel, Daniel; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2020Mit frischem Blick aus der Krise
Wößner, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2020Modell zur Gestaltung einer kapazitätsgeprüften durchgängigen Planung und Steuerung in der Auftragsabwicklung kundenspezifischer Investitionsgüter
Wochinger, Thomas
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter)
Dissertation
2020Modulare, datengetriebene Roboterprogrammierung für die Lösung komplexer Handhabungsaufgaben in Alltagsumgebungen
Alt, Benjamin; Aumann, Florian; Gienger, Lennart; Jordan, Florian; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2020Multi-material 3D printed hydraulic actuator for medical robots
Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp; Pfeil, Antoine; Renaud, Pierre; Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2020Nachbearbeitung beim additiven Fertigungsverfahren Laserstrahlschmelzen - Herausforderungen und Optimierungspotential
Mahr, Alexander; Bay, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2020Ökonomische Bewertung hybrider Anlagen mithilfe von Lastprofilprognosen
Köse, Ekrem; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2020Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
: Verl, Alexander
Dissertation
2020Participatory Design for Digital Transformation of Manufacturing Enterprises
Ostrowski, Anastasia; Pokorni, Bastian; Schumacher, Simon
Bericht
2020Risiken bei der Fabrikplanung minimieren
Reinerth, Hans; Schübel, Hubert
Zeitschriftenaufsatz
2020Sprachsteuerung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage
Groß, Erwin; Finkbeiner, Sven; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2020Transatlantische Kooperation zur Zukunft der Arbeit
Schumacher, Simon
Zeitschriftenaufsatz
2020Traveling Drinksman - A Mobile Service Robot for People in Care-Homes
Persiani, Michele; Hellström, Thomas; Odabasi, Cagatay; Graf, Florenz; Kalra, Mohit; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2020Weltweit erstes stadtnahes, ultraeffizientes Industriegebiet
Bogdanov, Ivan
Zeitschriftenaufsatz
2020Wertschöpfungsnetzwerk und Produktion integrieren
Bauer, Dennis; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz